[发明专利]一种机器人的充电座和自动充电系统和方法

摘要

本发明提供一种机器人的充电座，包括壳体和安装在壳体的控制器以及与控制器电连接的信号接收单元、无线信号发射器和充电端子；信号接收单元至少包括左、右信号接收单元，左、右信号接收单元的信号接收角度范围分别在壳体前方区域定义出左、中、右三个区域；左、右区域用于引导机器人趋向中区域，中区域用于引导机器人与充电座对接；无线信号发射器用于响应于信号接收单元接各自收到信号的情况而给机器人发送相应的反馈信号；充电端子用于给机器人充电。本发明还提供机器人的自动充电系统和方法。本发明避免了现有技术中需要红外发射管保持较大的发射功率而增加了耗能和降低了红外发射管的使用寿命的问题，且能达到有效引导机器人自动充电的效果。

主权项

1.一种机器人的充电座，包括壳体，所述壳体定义出所述充电座的外形和其他部件的安装空间；其特征在于：还包括安装在所述壳体的控制器和与所述控制器电连接的信号接收单元、无线信号发射器和充电端子：所述控制器用于协调和控制与之电连接的各部件；所述信号接收单元至少有两个，分别定义为左、右信号接收单元，所述左、右信号接收单元分别在所述壳体前方的左右侧具有各自对应的信号接收角度范围，并在所述壳体前方区域定义出左、中、右三个区域，所述中区域小于所述左、右区域；所述左、右区域用于引导机器人趋向所述中区域，所述中区域用于引导机器人对正所述充电座从而趋向所述充电座并与所述充电座对接，所述左区域和右区域至少部分由所述左、右信号接收单元的信号接收角度范围定义；所述无线信号发射器用于响应各所述信号接收单元各自收到信号的情况而给机器人发送相应的反馈信号；所述充电端子用于与机器人对应的充电端子对接从而给机器人充电。