[发明专利]变姿态垂直起落无人机

摘要

本发明本发明属于航空飞行器设计技术领域，涉及一种变姿态垂直起落无人机。无需机翼及动力倾转即可实现垂直起飞并转为水平常态飞行，同时可实现垂直降落的新型无人机。设计了一种可以垂直起落的固定翼水平飞行器。由于采用联动——差动式四舵面，配合机内相应机构，即可实现飞行姿态转变及其他所有飞行姿态控制。其最大特点是飞机主翼不设控制副翼，简化了结构，减轻了重量。本发明提供一种通过智能传感器控制机内载荷重心在纵向移动，在无需升力螺旋桨倾转变化的情况下，调整重心与整机升力中心逐渐合一后可完全实现常规水平飞行状态，此种飞行方式工作可靠，结构简单。比传统垂直起飞方式飞行器多出三倍以上的航程和飞行时间。

主权项

一种变姿态垂直起落无人机，其特征是：采用联动—差动式四舵面，配合机内相应机 构，飞机主翼不设控制副翼，通过智能传感器控制机内载荷重心在纵向移动，具体结构：内藏降落伞的伞仓（1）安装在机身（2）的头部，双层带上反角的水平无副翼主翼（3）安装在机 身（2）的中部，水平全动式尾舵（4）通过旋转轴（7）安装在机身（2）的尾部水平方向 ，带偏转舵的垂直尾舵（8）安装在机身（2）尾部垂直方向，垂直尾舵（8）外缘安装有起落架（11），双层带上反角的水平无副翼主翼（3）之间安装有电动机（9），电动机（9）前部安装有三叶大拉力螺旋桨（10），后部连接主支撑杆（5）的上部，主支撑杆（5）的下部与水平全动式尾舵（4）的外侧通过旋转轴（7）连接，在垂直尾舵（8）的外侧和主支撑杆（5）的底部安装有固定起落架（6），无人机机身（2）内部安装有姿态调整部分，机头安装有姿态调整电机（12），姿态调整电机（12）下部驱动姿态调整丝杠（13），姿态调整丝杠（13）驱动动力配重电池（15）在姿态调整丝杠（13）上移动，智能中控系统（14）包含控制电池安装在姿态调整电机（12）上部。