[发明专利]一种自动驻车系统逻辑控制方法

摘要

本发明公开了一种自动驻车系统逻辑控制方法，所述自动驻车系统分为关闭状态、待命状态和保压状态，当系统处于关闭状态时，系统不响应车辆和驾驶员意图变化，不对车轮制动压力进行干预，当系统处于待命状态时，系统监测车辆运动状态，随时准备实施制动压力，当系统处于保压状态时，系统可自动保持车轮制动压力，使车辆在驾驶员不踩制动踏板的情况下维持驻车。本控制方法确保了自动驻车安全性能，并使车辆起步更加平顺。

主权项

1.一种自动驻车系统逻辑控制方法，其特征在于：自动驻车系统分为关闭状态、待命状态和保压状态，其中，当系统处于关闭状态时，系统不响应车辆和驾驶员意图变化，不对车轮制动压力进行干预，当系统处于待命状态时，系统监测车辆运动状态，随时准备实施制动压力，当系统处于保压状态时，系统可自动保持车轮制动压力，使车辆在驾驶员不踩制动踏板的情况下维持驻车，所述自动驻车系统包括一由驾驶员控制的自动驻车开关，所述自动驻车系统初始处于关闭状态，若车辆满足自动驻车开启条件，系统从关闭状态跳转至待命状态，若车辆不满足所述自动驻车开启条件，驻车系统保持关闭状态，当处于待命状态时，若检测到车辆满足自动驻车保压条件，系统跳转至保压状态，若不满足自动驻车保压条件，则保持待命状态，在进入上述保压状态前，系统根据车辆上的传感器获得当前车辆所在路面坡度，进而计算当前车辆驻车所需的四轮制动最小压力，在进入保压状态时，对车轮实施所述四轮制动最小压力，在保压状态中，系统监测实施的制动压力的持续时间，若持续时间超过限值，系统跳转至关闭状态，并发送请求，使得车辆的电子手刹系统工作，在保压状态中，系统监测各车轮转角，若任一车轮转角大于限值时，判断车辆有溜坡趋势，系统主动增加对车轮的制动压力，在保压状态中，系统监测自动驻车释放条件是否满足，如不满足系统将保持保压状态，若满足则跳转至待命状态。