[发明专利]一种拍照式扫描设备骨架建立精度的验证方法

摘要

一种拍照式扫描设备骨架建立精度的验证方法，主要包括长度标准器标定和骨架建立方法两个部分。首先，将两头各粘贴标识点的长度标准器，放置在比例尺两侧，用相机对比例尺和长度标准器拍照，计算骨架并在软件中测量每根长度标准器两头的标识点之间的距离并记录；更换长度标准器摆放顺序并重复拍照计算共计3次，记录每次每根长度标准器两头标识点的距离值，确定长度标准器标定。然后，将比例尺和标定后的长度标准器放置于大尺寸部件的四周，用相机拍照并计算整体骨架。本发明在大尺寸部件建立整体骨架后快速验证骨架精度，及时发现骨架可能存在的精度误差并重建骨架，避免将骨架误差带入点云数据。

主权项

1.一种拍照式扫描设备骨架建立精度的验证方法，包括长度标准器标定和骨架建立方法两个部分；所述骨架是通过在被测物体表面粘贴标识点，通过拍照式扫描设备识别标识点并确定所有标识点的空间位置以形成被测物体的表面轮廓；其特征在于：（1）长度标准器标定：（1.1）使用至少 3 根两端平整的刚性物体作为长度标准器并赋予编号，在其两端分别制作标识点；（1.2）将长度标准器与比例尺平行放置，用相机对比例尺和长度标准器拍照，拍照时需要包含长度标准器两端的标识点；（1.3）通过拍照式扫描设备骨架计算软件对照片处理，计算得到比例尺和长度标准器上标识点的相对空间位置关系并在骨架计算软件中测量每根长度标准器两端的标识点之间的距离并记录；（1.4）更换长度标准器摆放顺序并重复拍照计算 n 次，n 为大于等于 3 的正整数；每次记录每根长度标准器两端标识点的距离值，如果每根长度标准器的 3 次值的最大偏差小于拍照式扫描设备单点重复精度值，则将 n 次值求平均值作为该长度标准器的标称值；如果最大偏差大于拍照式扫描设备单点重复精度值，则重新拍照计算直至最大偏差小于拍照式扫描设备单点重复精度值；（2）所述骨架建立步骤如下：（2.1）将比例尺和长度标准器分别放置在大尺寸部件的四周，组成一个四边形；在大尺寸部件上布置好标识点后，使用相机拍照，拍照需包含长度标准器两端的标识点，然后计算整体骨架；所述大尺寸部件为长、宽、高三个参数中其中任一参数的数值大于 1 米的部件；（2.2）在骨架计算软件上测量每根长度标准器两端标识点的空间距离，再将距离值与其标称值进行比较，如果偏差小于拍照式扫描设备的空间长度精度，则骨架精度符合要求；如果偏差大于拍照式扫描设备的空间长度精度，则骨架精度不合格，需要重新拍照建立骨架。