[发明专利]热成型压机上下料机械手在审
| 申请号： | 201610359305.0 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105965860A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 和瑞林;郑德付;和瑞博 | 申请（专利权）人： | 济南奥图自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C51/26 | 分类号： | B29C51/26;B29C51/44 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 支文彬 |
| 地址： | 250306 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种热成型压机上下料机械手，包括：分别水平安装于压力机进料侧和出料侧的横梁、通过固定于横梁上的导轨Ⅰ沿左右方向水平滑动安装于横梁上的托板、通过固定于升降臂上的导轨Ⅱ竖直滑动安装于托板上的升降臂、通过固定于升降臂下端的导轨Ⅲ沿前后方向水平滑动安装于升降臂下端的穿梭臂以及设置于穿梭臂下端用于夹持上料工作台或下料工作台上的工件的端拾器。托板驱动装置驱动托板水平左右滑动，升降臂驱动装置驱动升降臂上下滑动，从而实现了端拾器的空间定位。不与模具发生干涉，提高了效率，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 成型 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种热成型压机上下料机械手，其特征在于，包括：分别水平安装于压力机（7）进料侧和出料侧的横梁（1）、通过固定于横梁（1）上的导轨Ⅰ（11）沿左右方向水平滑动安装于横梁（1）上的托板（14）、通过固定于升降臂（2）上的导轨Ⅱ（17）竖直滑动安装于托板（14）上的升降臂（2）、通过固定于升降臂（2）下端的导轨Ⅲ（25）沿前后方向水平滑动安装于升降臂（2）下端的穿梭臂（3）以及设置于穿梭臂（3）下端用于夹持上料工作台（6）或下料工作台（8）上的工件（5）的端拾器（4），所述横梁（1）上设置有驱动托板（14）左右滑动的托板驱动装置，所述托板（14）上设置有用于驱动升降臂（2）上下滑动的升降臂驱动装置，所述升降臂（2）上设置有用于驱动穿梭臂（3）前后滑动的穿梭臂驱动装置。
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