[发明专利]机器人红外和超声波测障防跌装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201610359629.4 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105835061A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 郭长琛;许清汉 | 申请（专利权）人： | 智童时刻（厦门）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 许伟 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人红外和超声波测障防跌装置，包括头部、躯干、双臂、双腿、多个避障红外传感器、多个防跌红外传感器、超声波模块。所述的多个避障红外传感器分别安装在双腿的前端和躯干的后端；所述的多个防跌红外传感器分别安装在双腿的前端和躯干的后端，多个防跌红外传感器皆分别安装在多个避障红外传感器的下方；所述的超声波模块安装在躯干前部且探测方向向外。由于本发明双腿前端的避障红外传感器可探测两腿前端的正前方位置，躯干的后端的避障红外传感器可探测躯干后端的正后方位置，超声波模块可探测躯干前方的位置，具有较强的避障防跌功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 红外 超声波 测障防跌 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人红外和超声波测障防跌装置，包括头部、躯干、双腿和尾轮；所述的头部安装在躯干的顶端，双腿安装在躯干的底部，尾轮安装在躯干后端的下部；其特征在于：还包括多个避障红外传感器、多个防跌红外传感器、超声波模块；所述的多个避障红外传感器分别安装在双腿的前端和躯干的后端，多个避障红外传感器的探测方向沿水平方向向外；所述的多个防跌红外传感器分别安装在双腿的前端和躯干的后端且多个防跌红外传感器的探测方向沿垂直方向向下，多个防跌红外传感器皆分别安装在多个避障红外传感器的下方；所述的超声波模块安装在躯干前部且探测方向向外。
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