[发明专利]一种玻璃器皿吸盘翻转装置在审
申请号: | 201610359907.6 | 申请日: | 2016-05-27 |
公开(公告)号: | CN105883408A | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 高大军;高大辉;刘祖强 | 申请(专利权)人: | 蚌埠市晶辉玻璃制品厂 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所 34113 | 代理人: | 倪波 |
地址: | 233010*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开一种玻璃器皿吸盘翻转装置,包括伺服电机,伺服电机的输出轴通过输送带连接一个同步轮,同步轮上装设有同步旋转的传动轴,传动轴的另一端固定有旋转臂,旋转臂沿传动轴的径向设置;旋转臂的外端设有方向朝下的真空吸盘,真空吸盘与旋转臂之间为转动连接配合;所述伺服电机与真空吸盘分别由PLC控制;伺服电机带动旋转臂旋转,使真空吸盘位于玻璃器皿上方,控制真空吸盘吸附上玻璃器皿,再由伺服电机带动旋转臂向反方向旋转,玻璃器皿被传送到输送带上方,真空吸盘将玻璃器皿释放后即完成一个传送工序;采用旋转臂和真空吸盘来拾取玻璃器皿,克服了传统气爪的局限性,能够适应于各种日常生活玻璃器皿的翻转传送,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃器皿 吸盘 翻转 装置 | ||
【主权项】:
一种玻璃器皿吸盘翻转装置,包括伺服电机,伺服电机的输出轴通过输送带连接一个同步轮,同步轮上装设有同步旋转的传动轴,其特征在于,所述传动轴的另一端固定有旋转臂,旋转臂沿传动轴的径向设置;旋转臂的外端设有方向朝下的真空吸盘,真空吸盘与旋转臂之间为转动连接配合;所述伺服电机与真空吸盘分别由PLC控制。
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