[发明专利]一种多用途多关节展收器有效
| 申请号： | 201610360619.2 | 申请日： | 2016-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN106098106B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 耿辉;虞世鸣 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G12B3/00 | 分类号： | G12B3/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多用途多关节展收器，由多个关节铰链构成，每个关节包括一块展收板、一个双轴电机一个双轴电机安装支架、一个左转轴外壳和一个右转轴外壳，所述左转轴外壳和右转轴外壳分别固定在展收板前边缘的两端部而与双轴电机的两端伸出转轴固定连接，所述双轴电机安装支架固定在相邻的下一关节的展收板的后边缘的中部而与双轴电机的壳体固定连接；操作各关节中的双轴电机，可实现展收器的收拢而形成预期的形状。本发明旨在开发和设计自动展开和收拢装置，只需按下开关，即可变成设定好的形状，用来满足实际技术运用中的不同需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多用途 关节 展收器 | ||
【主权项】：
1.一种多用途多关节展收器，由多个关节铰链构成，其特征在于：每个关节包括一块展收板(1)、一个双轴电机(7)、一个双轴电机安装支架(12)、一个左转轴外壳(5)和一个右转轴外壳(10)，所述左转轴外壳(5)和右转轴外壳(10)分别固定在展收板(1)前边缘的两端部而与双轴电机(7)的两端伸出转轴固定连接，所述双轴电机安装支架(12)固定在相邻的下一关节的展收板(1’)的后边缘的中部而与双轴电机(7)的壳体固定连接；操作各关节中的双轴电机(7)，可实现展收器的收拢而形成预期的形状；当多组展收板(1)通过左转轴外壳(5)、右转轴外壳(10)和双轴电机安转支架(12)交叉联接时，便形成了一套多关节展收系统；所述双轴电机(7)的两端轴分别与左转轴外壳(5)和右转轴外壳(10)通过紧固螺钉(13)固定联接；转轴外壳(5)通过螺栓套件(3)与展收板(1)固定联接；当双轴电机(7)通电转动时，双轴电机轴会带动左转轴外壳(5)、右转轴外壳(10)、展收板(1)和侧边加强板(2)一起转动。
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