[发明专利]开关柜底盘车主体薄板冲压工艺及其自动冲压设备

摘要

一种开关柜底盘车主体薄板冲压工艺，包括以下步骤：A.送料，B.一次冲压，C,输出换向，D.再次送料，E，二次冲压，F，输出。一种开关柜底盘车主体薄板自动冲压设备，从左到右依次包括开关柜底盘车主体薄板送料装置、冲压装置一、开关柜底盘车主体薄板出料及换向装置、开关柜底盘车主体薄板送入装置、冲压装置二、开关柜底盘车主体薄板输出装置。本发明能够快速自动冲压出开关柜底盘车主体薄板位于不同正反面的安装孔，效率高，值得推广应用。

主权项

一种开关柜底盘车主体薄板冲压工艺，其特征包括以下步骤：A.送料：把薄板原料(8)放置到原料放置台(7)处，启动第一气缸(1‑5)带动方形横架(1‑6)下移，直到真空吸盘一(1‑7)吸住薄板原料(8)，第一气缸(1‑5)带动薄板原料(8)上移到方形横架(1‑6)的初始位置，然后伺服电机二(1‑13)带动移动板一(1‑3)向右移动，把薄板原料(8)带到校正机构一(1‑16)的上方，然后第一气缸(1‑15)带动方形横架(1‑6)下移一小段距离，真空吸盘一(1‑7)充气把薄板原料(8)放置在支撑板(1‑16a)上，启动第一多级气缸(1‑16g)控制长条推杆一(1‑16f)推动薄板原料(8)到达阻挡块一(1‑16h)处停止对薄板原料(8)进行前后校正，再利用第一双向气缸(1‑16d)驱动滑动块一(1‑16b)对薄板原料(8)左右校正，校正好薄板原料(8)后，利用伺服电机一(1‑9)驱动长方形框架一(1‑11)下移并利用真空吸盘二(1‑12)吸住校正好的薄板原料(8)并上移到初始位置，随后利用伺服电机二(1‑13)驱动移动板一(1‑3)右移，把薄板原料(8)送入冲压模具一(2‑2)的上方合适位置；B.一次冲压：启动冲压机一(2‑1)，利用冲压模具一(2‑2)对薄板原料(8)进行冲压，成为一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)；C.输出换向：启动开关柜底盘车主体薄板出料及换向装置(3)中伺服电机四(3‑9)，驱动移动板二(3‑3)左移，把长方形框架二(3‑7)伸入到冲压模具一(2‑2)处，再启动伺服电机三(3‑5)，驱动长方形框架二(3‑7)下移，直到真空吸盘三(3‑8)吸住一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)，再把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)上移，利用伺服电机四(3‑9)，驱动移动板二(3‑3)右移，把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)从冲压模具一(2‑2)中带出到输送带(3‑13)的上方，再利用伺服电机三(3‑5)驱动一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)下移，真空吸盘三(3‑8)充气，把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)放置在输送带(3‑13)处并向右移动，直到被限位杆(3‑16)阻挡，这时电磁铁(3‑15)通电吸住一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)，然后驱动机构(3‑21)中的第三气缸(3‑21b)驱动转动杆(3‑14)顺时针旋转180°，这时电磁铁(3‑15)断电，一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)掉落到开关柜底盘车主体薄板送料装置(4)内的搁放平台(4‑14)顶面处；D.再次送料：启动第二多级气缸(4‑15h)带动长条推杆二(4‑15g)推动翻转换向后的一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)到达阻挡块二(4‑15h)处停止，从而对一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)前后校正，然后利用第二双向气缸(4‑15d)驱动滑动块三(4‑15b)相互靠拢，利用推动块二(4‑15c)校正好一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)的左右位置，紧接着，利用第二气缸(4‑8)驱动长方形框架三(4‑5)下移，真空吸盘四(4‑7)吸住校正好的一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)上移到初始位置，然后利用伺服电机五(4‑10)驱动方形支架(4‑6)带动一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)移动到长方形框架三(4‑5)的最右端后停止，然后利用伺服电机六(4‑11)驱动移动板三(4‑3)右移，把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)输送到冲压装置二(5)的冲压模具二(5‑2)处，然后利用第二气缸(4‑8)下移一小段距离，真空吸盘四(4‑7)充气，把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)放置到冲压模具二(5‑2)处；E.二次冲压：启动冲压机二(5‑1)，利用冲压模具二(5‑2)对一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)进行冲压，成为二次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(10)；F.输出：启动伺服电机八(6‑9)驱动移动板四(6‑3)，把长方形框架四(6‑7)左移到冲压模具二(5‑2)处并利用伺服电机七(6‑5)驱动长方形框架四(6‑7)下移，真空吸盘五(6‑8)吸住二次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(10)后上移，然后利用伺服电机七(6‑5)驱动移动板四(6‑3)右移，把二次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(10)带到指定位置，真空吸盘五(6‑8)充气，二次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(10)掉落到指定位置。