[发明专利]一种自走式烟草播种机

摘要

本发明公开了一种自走式烟草播种机，包括整地机械臂、工作主体和播种室，所述整地机械臂安装在工作主体左侧，所述整地机械臂通过旋转装置与工作主体相连接，所述工作主体上方安装有环境感应装置，所述环境感应装置通过连接杆与工作主体相连接，所述环境感应装置左右两侧安装有摄像头，所述工作主体内部右下方安装有机箱，所述机箱内部左侧安装有动力装置，所述动力装置右上方安装有PLC电控单元，所述工作主体分别与动力装置和PLC电控单元进行电性连接，所述播种室安装在工作主体右侧，所述播种室通过固定杆与工作主体相连接，本发明自走式烟草播种机，采用智能化控制技术，安装有整地机械臂和播种室，能智能的完成整地和烟草播种的工作。

主权项

一种自走式烟草播种机，包括整地机械臂（1）、工作主体（2）和播种室（7），其特征在于：所述整地机械臂（1）安装在工作主体（2）左侧，所述整地机械臂（1）通过旋转装置（19）与工作主体（2）相连接，所述旋转装置（19）表面安装有两根伸缩杆（20），两根伸缩杆（20）之间通过万向节（15）相连接，所述万向节（15）下方安装有固定架（21），所述固定架（21）通过固定装置（16）与万向节（15）相连接，所述固定架（21）中间安装有整地滚筒（22），所述整地滚筒（22）通过滚筒中轴（18）与固定架（21）相连接，所述工作主体（2）上方安装有环境感应装置（4），所述环境感应装置（4）通过连接杆（5）与工作主体（2）相连接，所述环境感应装置（4）左右两侧安装有摄像头（3），所述工作主体（2）内部右下方安装有机箱（12），所述机箱（12）内部左侧安装有动力装置（10），所述动力装置（10）右上方安装有PLC电控单元（11），所述工作主体（2）分别与动力装置（10）和PLC电控单元（11）进行电性连接，所述工作主体（2）下方左右两侧安装有支撑架（29），所述工作主体（2）通过支撑架（29）安装有旋转支架（28），所述旋转支架（28）下方安装有车轮（9），所述播种室（7）安装在工作主体（2）右侧，所述播种室（7）通过固定杆（23）与工作主体（2）相连接，所述播种室（7）下方安装有分种器（26），所述分种器（26）下方安装有种植器（27），所述种植器（27）通过伸缩管（24）与分种器（26）相连接。