[发明专利]机器人的语音控制动作系统

摘要

本发明公开了一种机器人的语音控制动作系统该系统包括语音模块用于接收使用者发出的语音信息，将其转化为文字信息并输出，指令库模用于接收所述文字信息，并根据接收到的文字信息选择指令库模中存储的可执行命令信息并输出，控制模块用于接收所述可执行命令信息，并根据所述可执行的命令信息控制执行模块作业，所述可执行的命令信息中还包括控制模块的启动指令，当所述控制模块接收到所述控制模块的启动指令时，同时接收到麦克接收子模块传递出的语言信息来源的方向信息，并控制执行模块中的移动部、转动部和摄像部工作，通过分析摄像部捕捉到的画面，判断呼叫者的位置，进而再通过移动部控制机器人移动至呼叫者附近。

主权项

1.一种机器人的语音控制动作系统，其特征在于，该系统包括：语音模块(001)，其用于接收使用者发出的语音信息，将其转化为文字信息并输出，指令库模块(002)，其用于接收所述文字信息，并根据接收到的文字信息选择指令库模中存储的可执行命令信息并输出，和控制模块(003)，其用于接收所述可执行命令信息，并根据所述可执行命令信息控制执行模块(004)作业；所述语音模块(001)包括：麦克接收子模块(011)，其用于接收语音信息，并将接收到的语音信息转换为音波信号，音频转换子模块(012)，其用于接收音波信号并将其转换为音频文件，和文字转换子模块(013)，其用于接收音频文件并将其转换成文字信息；所述麦克接收子模块(011)在接收语音信息的同时还用于探测该语言信息来源的空间方向，并将该方向信息传递至控制模块(003)，所述控制模块(003)根据所述方向信息和机器人当前的正面朝向，判断计算通过转动部旋转机器人的头部能否使得摄像部捕获到呼叫者，如果可以，则只启动转动部，如果不能，则转动部和移动部同时启动；所述执行模块(004)包括移动部(041)、转动部(042)、发声部(043)、摄像部(044)和测距部(045)；所述移动部(041)设置在机器人的底部，用于实现机器人的转向和行走，所述转动部(042)用于实现机器人的头部转动，所述转动部(042)包括主轴(5)，所述机器人的头部(6)固定安装在所述主轴(5)的上部，所述主轴(5)从上至下依次穿过第一轴承(71)和第二轴承(72)，并通过所述第一轴承和第二轴承可旋转地固定在机器人的躯干(8)上；所述发声部(043)用于发出声音与使用者交流，所述摄像部(044)设置在机器人的头部，捕捉画面，并将捕捉到的画面传递至控制模块；所述测距部(045)用于感应/测量机器人与其他障碍物或者物体之间的距离。