[发明专利]一种直升机激光雷达吊舱

摘要

本发明公开了一种直升机激光雷达吊舱，所述吊舱安装于直升机的机头挂架处，吊舱上部的直升机吊架通过航空螺栓与所述直升机的吊架连接，并由航空防松螺母可靠固定；所述吊舱的外壳由吊舱整流罩、四面弧形围壳和底面支撑板形成流线型的外形；所述吊舱的吊装板和四个适合悬吊安装的六维等刚度减振器形成内置的减振结构；所述吊舱的激光扫描仪、数字相机和惯性导航模块由传感器支撑结构刚性固联。该激光雷达吊舱既保证了吊舱的多种传感器刚性连接和坐标转换关系固定，又减小了因飞行平台振动和风阻变化引起的设备抖动，从而提高了传感器的数据采集精度。

主权项

1.一种直升机激光雷达吊舱，其特征在于，所述吊舱包括适用于直升机连接的直升机吊架、减振结构、气动外形结构、传感器支撑结构和吊舱传感器，其中：所述直升机吊架位于所述吊舱的上部，所述吊舱安装在直升机的机头挂架处或悬吊于直升机侧面或腹部的载荷挂钩处；所述减振结构位于直升机吊架之下，由吊装板、减振器和整流罩组成，为所述吊舱提供减振；所述气动外形结构经四个弧面壳体与吊舱内部框架连接，形成流线型的气动外形结构；所述传感器支撑结构将所述吊舱内部框架与所述吊舱传感器固联，形成所述吊舱传感器标定的基准，保证不同传感器采集的数据，转换到统一的传感器支撑结构形成的设备坐标系；所述吊舱传感器包括激光扫描仪、数字相机、惯导模块、空速传感器及温湿度测量单元，用于获取激光点云、数字影像、GPS、姿态、风速、温湿度测量数据。