[发明专利]一种机器人导航定位方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201610362532.9 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN106052676B | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王加加;刘园园;王可可;刘英英 | 申请（专利权）人： | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人导航定位方法、装置及机器人，用于类似楼道这种狭长环境下的机器人定位。该方法包括：根据激光扫描仪和超宽带无线接收器的检测数据计算机器人的位置；其中，激光扫描仪用于检测机器人相对于楼道两侧墙体的位置信息，超宽带无线接收器用于检测机器人沿楼道方向的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 导航 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人导航定位方法，适用于楼道环境，其特征在于，包括：根据激光扫描仪和超宽带无线接收器的检测数据计算机器人的位置；其中，激光扫描仪用于检测机器人相对于楼道两侧墙体的位置信息，超宽带无线接收器用于检测机器人沿楼道方向的位置信息；所述根据激光扫描仪和超宽带无线接收器的检测数据计算机器人的位置，包括:根据激光扫描仪的检测数据计算包含机器人当前位置并且平行于楼道两侧墙体的一条直线；根据超宽带无线接收器的检测数据计算描述机器人可能位置的两个位置点，其中与所述超宽带无线接收器对应的超宽带无线节点包括至少两个，沿楼道方向间隔布置；判断所述两个位置点是否位于所述直线上，如果是，则为机器人的精确位置。
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