[发明专利]一种纯电动汽车低速安全挪车控制方法和装置

摘要

本申请公开了一种纯电动汽车低速安全挪车控制方法和装置。该方法根据电动车当前的运行状态信息判断该电动车是否进行低速安全挪车控制。当电动车的运行状态信息表明该电动车需要进行低速安全挪车控制时，则根据电动车的制动扭矩和电动车处于非制动蠕行状态时电机的输出扭矩，计算电机当前的输出扭矩。由于电动车处于非制动蠕行状态时的电机输出扭矩与阻力扭距相等，可相互抵消，这样作用在车辆上的有效制动力为制动扭矩与电机输出扭矩的合力，本发明根据制动扭矩的大小适当增大电动机输出扭矩，以扩大制动踏板对车速的控制范围，从而达到较好的低车速控制效果。

主权项

1.一种纯电动汽车低速安全挪车控制方法，其特征在于，包括：获取电动车当前运行状态信息，所述运行状态信息包括车速信息、档位信息、制动信息和动力信息；根据所述运行状态信息判断电动车是否需要进行低速安全挪车控制；其中，当所述车速信息表明当前车速小于预设车速，所述档位信息表明当前档位为前进挡，所述动力信息表明当前油门踏板开度为零和所述制动信息表明制动踏板的开度变化率小于预设变化率时，表明电动车需要进行低速安全挪车控制；当所述运行状态信息表明电动车需要进行低速安全挪车控制时，按照预设公式A＝K*B+C计算电动汽车的电机输出扭矩；其中，A表示电机输出扭矩，B表示当前运行状态下的制动扭矩，C表示电动车处于非制动蠕行状态时，电机输出扭矩，K为大于0小于1的预设值；根据所述电机输出扭矩对电动车的电机进行控制，以对电动车进行低速安全挪车控制。