[发明专利]一种照相检测寻焊缝的定位结构

摘要

本发明提供了一种照相检测寻焊缝的定位结构，其通过照相拍摄半成品的图像，之后将图像中半成品的焊缝位置和预设焊缝位置比对，最后通过旋转盘带动半成品旋转到预定位置，其使得焊缝定位的旋转角度小、时间短、速度快，确保整个产线的生产效率。其包括输送抱爪，其特征在于：所述输送抱爪的轨道上分别设置有照相分析工位、旋转工位，所述照相分析工位的正上方设置有检测摄像头，所述检测摄像头的镜头拍照范围覆盖半成品的桶内壁和桶口上边缘，所述旋转工位包括上部旋转盘、下部旋转电机，所述上部旋转盘的下凸轴连接所述下部旋转电机的输出轴，所述检测摄像头通过数据连接模块外接数据处理模块的输入端。

主权项

1.一种照相检测寻焊缝的定位结构，其包括输送抱爪，其特征在于：所述输送抱爪的轨道上分别设置有照相分析工位、旋转工位，所述照相分析工位的正上方设置有检测摄像头，所述检测摄像头的镜头拍照范围覆盖半成品的桶内壁和桶口上边缘，所述旋转工位包括上部旋转盘、下部旋转电机，所述上部旋转盘的下凸轴连接所述下部旋转电机的输出轴，所述检测摄像头通过数据连接模块外接数据处理模块的输入端，所述数据处理模块将检测摄像头拍摄的半成品的焊缝位置和预设焊缝位置比对、分析得出角度控制参数，之后将角度控制参数回传至下部旋转电机的输入模块，所述旋转工位的后方设置有后续工位，所述检测摄像头位于安装支架内，所述安装支架外接有可垂直升降的垂直向气缸的活塞杆，所述垂直向气缸的缸座紧固连接产线的机架，所述垂直向气缸可带动安装支架垂直向升降，所述下部旋转电机为双向旋转电机，数据处理模块根据照相分析工位上传的照片快速定位焊缝位置、进而和预设焊缝位置比对、分析得出角度控制参数，得出下部旋转电机旋转角度最小的正转或反转参数、传至下部旋转电机的输入模块。