[发明专利]一种物料自动运输装置

摘要

一种物料自动运输装置，包括支撑座，其特征在于，支撑座上有X方向导轨，X方向导轨侧面有第一气缸，X方向导轨上有Y方向导轨，Y方向导轨与第一气缸连接，Y方向导轨有2根，其中一根Y方向导轨内侧上加工有齿条，Y方向导轨上有Z向座，Z向座上有第一电机，Z向座下方装有齿轮，齿轮与第一电机连接，齿轮与齿条配合，Z向座上固定有竖直的第二气缸、气泵和阀组，第二气缸底部连接有吸附装置，Y方向导轨旁有线轨，Y方向导轨下方有物料架，物料架旁有放料箱，本发明有益效果是实现了多种材料的抓取，多种方式的抓取，自动运输节省了人力，节省了生产成本。

主权项

1.一种物料自动运输装置，包括支撑座，其特征在于，支撑座上有X方向导轨，X方向导轨侧面有第一气缸，X方向导轨上有Y方向导轨，Y方向导轨与第一气缸连接，Y方向导轨有2根，其中一根Y方向导轨内侧上加工有齿条，Y方向导轨上有Z向座，Z向座上有第一电机，Z向座下方装有齿轮，齿轮与第一电机连接，齿轮与齿条配合，Z向座上固定有竖直的第二气缸、气泵和阀组，第二气缸底部连接有吸附装置，Y方向导轨旁有线轨，Y方向导轨下方有物料架，物料架旁有放料箱，所述吸附装置包括凹形架、第三气缸、第一滑块、第二滑块、磁性块、方形块、卡子、扇形块、气管和卡座，凹形架两侧有通孔，凹形架两侧安装有第三气缸，凹形架上开有滑动槽，滑动槽中安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块下安装有磁性块，磁性块底部呈三角形，三角形的斜面呈弧形，三角形与第一滑块连接的侧面上有卡子，三角形另一侧面粘接有方形块，方形块中间有方形通气槽，方形通气槽上有与外界连通的圆孔位于方形块中，方形通气槽与圆孔连通，方形块底面呈弧形，方形块底面弧度与三角形斜面弧度相同，方形块一侧面与第三气缸连接，方形块顶部与第二滑块连接， 圆孔与通孔之间有气管连接，气管与阀组连接，阀组和气泵连接，扇形块两侧面上有卡座，扇形块弧度与三角形弧度相同，扇形块、磁性块和方形块通过卡子和卡座组成一个整体。