[发明专利]定点取料动力输出装置有效
| 申请号： | 201610363238.X | 申请日： | 2016-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN105858105B | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 牛朝军;邱希顺 | 申请（专利权）人： | 苏州龙雨电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215311 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种定点取料动力输出装置，其包括：架体；驱动单元，其固定安装于架体上；第一滑轨，其底部安装于驱动单元的输出轴上，由驱动单元驱动作旋转运动，该第一滑轨上还滑动连接有第一滑块；第二滑轨，其固定安装于架体上，该第二滑轨上还滑动连接有第二滑块；第三滑轨，其垂直于第二滑轨进行布置，该第三滑轨上滑动连接有第三滑块，该第三滑块与第二滑块固定连接，该第三滑轨同时还与第一滑块通过连接件进行连接；板体，其固定安装于架体上，该板体上开设有弧形的长孔，连接件穿设于该长孔内。相较于现有技术，本发明可以在低成本且占用空间小的情况下实现取料机构的定点取料作业，并且运动精度可以得到保证。 | ||
| 搜索关键词： | 定点 动力 输出 装置 | ||
【主权项】：
1.定点取料动力输出装置，其特征在于，包括：架体(1)；驱动单元(2)，其固定安装于所述架体(1)上；第一滑轨(3)，其底部安装于所述驱动单元(2)的输出轴(21)上，由所述驱动单元(2)驱动作旋转运动，所述第一滑轨(3)上还滑动连接有第一滑块(31)；第二滑轨(4)，其固定安装于所述架体(1)上，所述第二滑轨(4)上还滑动连接有第二滑块(41)；第三滑轨(5)，其垂直于所述第二滑轨(4)进行布置，所述第三滑轨(5)上滑动连接有第三滑块(51)，所述第三滑块(51)与所述第二滑块(41)固定连接，所述第三滑轨(5)同时还与所述第一滑块(31)通过连接件(6)进行连接；板体(7)，其固定安装于所述架体(1)上，所述板体(7)上开设有弧形的长孔(71)，所述连接件(6)穿设于所述长孔(71)内，所述长孔(71)为在俯视角度下呈U形的孔，所述连接件(6)为凸轮；第一滑轨(3)旋转后，其上的第一滑块(31)在第一滑轨(3)上被动地进行移动，随即第一滑块(31)便通过连接件(6)带动第三滑轨(5)移动，同时第三滑轨(5)还通过第三滑块(51)和第二滑块(41)的作用使得第二滑轨(4)对第三滑轨(5)形成导向作用，最终使得安装在第三滑轨(5)上的取料机构可以实现定点的取料作业。
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