[发明专利]基于远程控制智能取件注塑生产系统

摘要

本发明公开了基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于,包括：注塑机、设置于所述注塑机左端设有用于载放成型产品的产品载放装置、可将所述产品载放装置搬运至下工序指定地点的AGV小车、设置于所述注塑机的前端或后端用于对产品成型后所附带水口料进行破碎的破碎装置、设置于所述注塑机上端的智能取料装置，所述智能取料装置用于从所述注塑机上抓取成型产品和水口料，且将其分别释放至所述产品载放装置和所述破碎装置上。本发明通过智能取料装置配合AGV小车，把生产过程中人工搬运动作替代为自动化机械处理，实现注塑成型生产完全智能自动化，从而最大限度地提高生产效率，大大地降低工人劳动强度。

主权项

1.基于远程控制智能取件注塑生产系统，其特征在于,包括：注塑机(1)、设置于所述注塑机(1)左端设有用于载放成型产品的产品载放装置(2)、可将所述产品载放装置(2)搬运至下工序指定地点的AGV小车(5)、设置于所述注塑机(1)的前端或后端用于对产品成型后所附带水口料进行破碎的破碎装置(3)、设置于所述注塑机(1)上端的智能取料装置(4)，所述智能取料装置(4)用于从所述注塑机(1)上抓取成型产品和水口料，且将其分别释放至所述产品载放装置(2)和所述破碎装置(3)上；所述智能取料装置(4)包括固定安装于所述注塑机(1)上的横向支架(41)，所述横向支架(41)上设有纵向支架(42)和与所述纵向支架(42)一侧连接的工控中心(43)，所述工控中心(43)和所述纵向支架(42)之间设有与所述横向支架(41)连接的第一横向驱动装置(44)，所述纵向支架(42)包括下框支架(421)和设置于所述下框支架(421)之上的上横支架(422)，所述下框支架(421)上设有用于驱动所述上横支架(422)沿其往复移动的纵向驱动装置(45)，所述上横支架(422)上设有产品取放机械臂(46)和水口料取放机械臂(47)，所述产品取放机械臂(46)位于所述水口料取放机械臂(47)的左侧，所述上横支架(422)上还设有用于驱动所述产品取放机械臂(46)和所述水口料取放机械臂(47)沿其往复滑行的第二横向驱动装置(48)，所述工控中心(43)用于整体控制所述智能取料装置(4)；所述工控中心(43)上设有信号发出端(431)，所述AGV小车(5)上设有通讯控制装置(51)，所述通讯控制装置(51)用于接收所述信号发出端(431)在所述产品取放机械臂(46)将所述产品载放装置(2)放满产品时而发出启动所述AGV小车(5)的信号，进而根据启动信号控制所述AGV小车(5)开启工作模式。