[发明专利]车辆、车辆转向系统及其回正控制装置和方法

摘要

本发明公开了一种车辆转向系统的回正控制装置，所述回正控制装置包括：接近开关，其正对转向盘的检测面，接近开关根据与转向盘的检测面之间的距离生成检测信号，其中，转向盘的检测面具有高度差；转向电机，其用于带动转向盘转动；控制单元，其分别与接近开关和转向电机相连，控制单元根据检测信号对转向电机进行控制以使转向盘处于预设回正位置，从而通过接近开关进行回正控制，可实现复杂程序和运动规律的控制，且控制精度高，能够稳定且高效地实现回正控制，而且可简化系统的硬件电路结构简单，降低系统的生产和维护成本。本发明还公开了一种车辆、一种车辆转向系统和一种车辆转向系统的回正控制方法。

主权项

一种车辆转向系统的回正控制装置，其特征在于，所述车辆转向系统包括转向盘，所述回正控制装置包括：接近开关，所述接近开关正对所述转向盘的检测面，所述接近开关根据与所述转向盘的检测面之间的距离生成检测信号，其中，所述转向盘的检测面具有高度差；转向电机，所述转向电机用于带动所述转向盘转动；控制单元，所述控制单元分别与所述接近开关和所述转向电机相连，所述控制单元根据所述检测信号对所述转向电机进行控制以使所述转向盘处于预设回正位置。