[发明专利]车辆质心位置测量装置及方法

摘要

车辆质心位置测量装置及方法，包括测量模块和高度支架，高度支架分别置于其中一组平行测量模块下方，另一组测量模块设置在地面上或者水平台上，所述测量模块用于测量车辆制动后的前后轮重量，调整测量模块中的底座支架使汽车四轮在一个平面上；高度支架用于将车轮撑起一定高度。本发明不需要复杂的机械机构，也不需添加其他的测量模块，能够测量不同轮距和不同轴距的车辆。

主权项

1.车辆质心位置测量方法，其特征在于，包括：第一步：首先将测量模块按照被测车辆的轮距和轴距摆放在水平面上，被测车辆在水平面上匀速行驶到测量模块上时，迅速踩下制动踏板制动；所述测量模块，具体为：传感器，用于测量车辆制动后的前后轮重量；安装支架，包括底座支架和过渡支架，底座支架上安装有传感器，过渡支架设置在底座支架两侧；第二步：通过分别安装在测量模块内部的传感器采集此时的前轮载荷数据和后轮载荷数据，求得整车重心X和Y值；第三步：通过千斤顶、起重机或者其他吊装机构将一组平行测量模块抬高，测出此时汽车四轮的受力情况，测出整车重心Z值；上述测量方法是在质心位置测量装置中实施的，该装置包括测量模块和高度支架，高度支架分别置于其中一组平行测量模块下方，另一组测量模块设置在水平面上，所述测量模块用于测量车辆制动后的前后轮重量，调整测量模块中的底座支架使汽车四轮在一个平面上；高度支架用于将车轮撑起一定高度；测量模块在水平面上的位置根据被测车辆不同的轮距和轴距进行调整；整车重心X和Y值、整车重心Z值是根据力系平衡方程和力矩平衡方程求得；整车重心X和Y值采取水平测量法，根据∑M_X＝0，∑M_Y＝0可得：X＝[(F_A+F_C)‑(F_B+F_D)]×AB/(2G)Y＝[(F_A+F_B)‑(F_C+F_D)]×AC/(2G)其中轴距为AB、轮距为AC、整车质量为G、可测量数值为F_A、F_B、F_C、F_D；测试整车重心Z值时采取倾斜测量法，要求车辆处于平面上，整个平面旋转要围绕一根水平边轴，提升的整车倾斜高度为Δh，进而求出整车重心Z值；车辆重心高度方程为：其中，Δh为通过千斤顶、起重机或者其他吊装机构将一组平行测量模块抬高高度，整车轴距x，x₁代表整车轴距x与测量的质心坐标P之差，整车质量G，可测量数值为F_A、F_B、F_C、F_D。