[发明专利]一种非偏心180度展开锁定铰链装置

摘要

本发明提供一种非偏心180度展开锁定铰链装置，其包括：锁钩体、涡卷弹簧、双铰体、中心轴、套筒、轴承定位套、偏心轴、板簧、卡钩、八方调整套筒、涡卷簧定位套、定位轴、簧端压帽和簧芯压盖，其通过双铰体和锁钩体的构型设计实现了180度的展开功能，展开锁定状态下锁钩体与双铰体的指向夹角为180度，中心轴的轴心处于铰链装置中心面上，实现桁架杆或臂杆的非偏心铰接，避免机构运动的奇异位形，满足了桁架机构更小收纳包络的需求；铰链装置采用较长的铰接配合长度和两个角接触轴承，实现更高的展开刚度、展开重复精度和承载能力，满足了大型空间负载的高刚度、高精度连接需求。

主权项

1.一种非偏心180度展开锁定铰链装置，其特征在于，包括：锁钩体(1)、涡卷弹簧(2)、双铰体(3)、中心轴(4)、套筒(5)、轴承定位套(6)、偏心轴(7)、板簧(8)、卡钩(9)、八方调整套筒(10)、涡卷簧定位套(11)、定位轴(12)、簧端压帽(13)和簧芯压盖(14)；锁钩体(1)上设有定位槽和沟槽，定位槽内嵌润滑材料(15)，且润滑材料(15)外表面呈弧形，该弧形与中心轴(4)同轴，沟槽的轴线与中心轴(4)的轴线平行；锁钩体(1)上还设有第一凸起部，双铰体(3)上设有第二凸起部和第三凸起部，第一凸起部上设有通孔，第二凸起部、第三凸起部的凸起端设有外八方凸起，且第二凸起部、第三凸起部的外八方凸起上均设有通孔；中心轴(4)依次穿过双铰体(3)的第二凸起部、锁钩体(1)的第一凸起部、双铰体(3)的第三凸起部上的通孔，且第一凸起部与中心轴(4)之间通过两个角接触球轴承铰接；两个八方调整套筒(10)分别套于双铰体(3)的外八方凸起外表面；两个角接触球轴承的内圈通过通过套筒(5)轴向定位，两个角接触球轴承的外圈通过轴承定位套(6)轴向定位；在中心轴(4)上对锁钩体(1)、双铰体(3)、角接触球轴承、套筒(5)、轴承定位套(6)通过螺母进行定力矩紧定；卡钩(9)通过偏心轴(7)与双铰体(3)铰接定位，卡钩(9)通过板簧(8)压紧于锁钩体(1)上的润滑材料(15)外弧面，在铰链展开过程中，卡钩(9)可沿润滑材料(15)外弧面滑动，在展开到位时卡钩(9)将滑入锁钩体(1)的沟槽中将整个铰链锁定；铰链自展开力矩通过储能涡卷弹簧(2)实现，涡卷弹簧(2)安装于八方调整套筒(10)上，且涡卷弹簧(2)的中心部位通过簧芯压盖(14)进行限位固定；涡卷簧定位套(11)安装于定位轴(12)上，涡卷簧定位套(11)上设有限位槽，涡卷弹簧(2)的自由端卡在涡卷簧定位套(11)的限位槽上，并通过簧端压帽(13)进行限位；涡卷弹簧(2)的储能力矩方向为展开方向，可以通过八方调整套筒(10)进行1/8圈细分调整。