[发明专利]开采机及其控制方法、矿层和截割模型的用途、存储介质

摘要

开采机及其控制方法、矿层和截割模型的用途、存储介质。本发明涉及一种开采机，该开采机包括：回采装置；至少2D坐标位置确定装置，该至少2D坐标位置确定装置用于基于不同于期望坐标位置的所确定的开采机的当前坐标位置根据预期截割曲线生成开采机的将来路径；并且用于生成待截割矿层的矿层模型和/或已截割矿层的截割模型。该开采机还包括收集矿层的表征数据的传感器，该表征数据形成矿层模型和/或截割模型的一部分，并且该开采机包括生成矿层模型和/或截割模型并控制开采机的参数的处理器。该处理器基于矿层模型和/或截割模型的分析来控制机器参数，以随着开采机沿着矿层模型内的预期截割曲线前进预计开采情况的变化。

主权项

一种开采机，该开采机包括：A.回采装置，该回采装置用于从矿层移除材料；B.至少2D坐标位置确定装置，该至少2D坐标位置确定装置用于确定在所述开采机的空间中的坐标位置，所述位置确定装置生成当前坐标位置输出数据信号，该当前坐标位置输出数据信号用于：i.基于不同于期望坐标位置的所确定的所述开采机的当前坐标位置生成根据预期截割曲线而确定的所述开采机的将来路径；并且ii.生成待截割矿层的矿层模型和/或已截割矿层的截割模型；C.一个或更多个传感器，该一个或更多个传感器不同于所述至少2D坐标位置确定装置，该一个或更多个传感器收集将要从其回采材料的矿层或该矿层附近的表征数据，所述表征数据形成所述矿层模型和/或截割模型的一部分，所述表征数据的坐标位置参考所述开采机的空间中的所述坐标位置来确定，所述传感器根据所述表征数据的坐标位置提供当前矿层表征数据输出信号；D.处理器，该处理器被连接成从所述位置确定装置和所述一个或更多个传感器接收输出数据信号，以生成所述矿层模型和/或截割模型，并且进一步生成用于控制所述开采机的一个或更多个参数的输出数据信号；E.存储器存储装置，该存储器存储装置存储所述矿层模型和/或所述截割模型，其中，所述处理器基于所述矿层模型和/或截割模型的分析来控制所述开采机的所述一个或更多个参数，以随着所述开采机沿着所述矿层模型内的所述预期截割曲线前进预计开采情况的变化。