[发明专利]一种虚拟现实实时交互中虚拟对现实自主响应方法

摘要

本发明提出了一种虚拟与现实自主响应交互技术，其是将摄像机拍摄的图像实时地与计算机三维图形进行合成，形成一种新的电视节目制作系统。本发明所采取的技术方案如下：一种虚拟现实实时交互中虚拟对现实自主响应方法，包括以下步骤：步骤1，确定蓝箱坐标中心b(0,0)的位置:预先设定辅助摄像机摄像广角和主摄像机的相对位置关系,将相邻的二帧图像输入到虚拟现实实时交互软件；步骤2，确定目标物体b,(x,y)的位置:以步骤1中区域A为前景，辅助摄像机实时拍摄目标物体的图像，通过图像处理系统实时计算出目标物体相对于参考坐标中心b(0,0)的位移，从而得到以帧为采样单位的目标物体的位置坐标b,(x,y)；步骤3，三维渲染设备进行渲染并输出。

主权项

一种虚拟现实实时交互中虚拟对现实自主响应方法，其实现步骤如下：步骤1，确定蓝箱坐标中心b(0,0)的位置:预先设定辅助摄像机摄像广角和主摄像机的相对位置关系,根据辅助摄像机拍摄到的图像，确定前景在蓝箱中的区域A,将拍摄到区域A的前帧图像作为后帧图像的模版，将此相邻的二帧图像输入到虚拟现实实时交互软件，根据虚拟现实实时交互软件得到的图像数据，采用数字图像的模板匹配技术，对真实蓝箱场景中的人或物体进行图像的检测识别和跟踪，实现真实场景中的人或物体与蓝箱背景的分割，进而得到真实场景中的人或物体在蓝箱中地面的投影坐标，同时采集真实场景中的人或物体在蓝箱中的运动范围，根据该范围经软件换算后标定出投影中心的平面位置坐标b(0,0)，将确定的蓝箱坐标中心b(0,0)输送给辅助摄像机图像处理系统；步骤2，确定目标物体b,(x,y)的位置:以步骤1中区域A为前景，辅助摄像机实时拍摄目标物体的图像，通过图像处理系统实时计算出目标物体相对于参考坐标中心b(0,0)的位移，从而得到以帧为采样单位的目标物体的位置坐标b,(x,y)；步骤3，三维渲染设备进行渲染并输出：将步骤2得到的目标物体b,(x,y)的位置，根据步骤1辅助摄像机摄像广角和主摄像机的相对位置关系，得到目标物体的景深位置参数，将此位置输入到三维渲染设备，再经过对矩阵方程的解算，让主摄像机三维空间生成目标的具体位置关系与辅助摄像机相对于蓝箱坐标中心取得的前景具体三维位置坐标无缝匹配。