[发明专利]一种用于焊接机器人的焊缝跟踪扫描仪

摘要

本发明提供了一种用于焊接机器人的焊缝跟踪扫描仪包括前端盖、基座、后端盖、冷却进气嘴、除尘进气嘴、前后调节钮、前后调节平台、左右调节钮、左右调节平台、连接板、第一成像设备、除尘进气管、冷却管、镜头、第二成像设备、激光发生器、支架、冷却出气嘴、除尘出气孔、支撑板和外壳。本发明所述的装置具有结构紧凑、体积小、重量轻、跟踪精度高、抗干扰能力强、冷却和除尘效果好等优点，可广泛用于机器人或自动化焊接设备等。

主权项

一种用于焊接机器人的焊缝跟踪扫描仪，其特征在于：包括前端盖、基座、后端盖、冷却进气嘴、除尘进气嘴、前后调节钮、前后调节平台、左右调节钮、左右调节平台、连接板、第一成像设备、除尘进气管、冷却管、镜头、第二成像设备、激光发生器、支架、冷却出气嘴、除尘出气孔、支撑板和外壳，所述基座一端设有后端盖，基座另一端设有前端盖，所述后端盖右侧设有前后调节钮和左右调节钮，所述前后调节钮与前后调节平台连接，所述左右调节钮与左右调节平台连接，所述前后调节平台嵌入左右调节平台上面的凹槽内，所述左右调节平台嵌入支撑板上的凹槽内，所述支撑板与基座固定连接，所述前后调节平台的上表面固定连接连接板的一端，所述连接板下表面固定连接第一成像设备的上端，所述第一成像设备下端通过支架的斜面固定在基座上，所述第一成像设备与基座呈θ角度，所述第一成像设备右侧设有镜头，所述镜头与基座平行，所述镜头下方设有激光发生器，所述激光发生器与基座呈α角度，所述激光发生器侧面设有第二成像设备，所述第二成像设备固定在基座上，所述外壳中空设有冷却管和除尘进气管，所述后端盖外侧设有除尘进气嘴、冷却进气嘴和冷却出气嘴，所述除尘进气嘴贯通后端盖内侧连接除尘进气管的一端，所述除尘进气管的另一端对准前端盖的玻璃窗上，所述冷却进气嘴和冷却出气嘴贯通后端盖内侧分别连接冷却管的两端，所述前端盖内侧四周边沿分别设有除尘出气孔，所述前端盖和后端盖之间设有外壳，所述外壳可拆卸；所述除尘出气孔截面呈长方形，所述除尘出气孔贯通前端盖且除尘出气孔呈阶梯状，前端盖内侧除尘出气孔的尺寸大于前端盖外侧除尘出气孔的尺寸。