[发明专利]一种巡检机器人行走机构有效
| 申请号： | 201610365493.8 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105798876B | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 吕福彬;赵伟;许春山 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 李维朝 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种巡检机器人行走机构，包括驱动机构和导向机构，所述驱动机构包括承载板，所述承载板上设置有由驱动装置驱动的齿轮；所述导向机构位于所述承载板的上方，包括上连接块以及前、后导向轮组；所述前、后导向轮组结构相同，包括轮组连接件以及左、右导向臂，所述左、右导向臂分别活动地安装在所述轮组连接件的左、右端，所述前、后导向轮组的轮组连接件分别可水平旋转地安装在所述上连接块的前、后端。本发明转弯时无需额外的辅助装置，在坡度较大的坡道上下坡时，运行稳定，安装卸载方便，易于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种巡检机器人行走机构，包括驱动机构和导向机构，其特征在于：所述驱动机构包括承载板，所述承载板上设置有由驱动装置驱动的齿轮；所述导向机构位于所述承载板的上方，包括上连接块以及前、后导向轮组；所述前、后导向轮组结构相同，包括轮组连接件以及左、右导向臂，所述左、右导向臂分别活动地安装在所述轮组连接件的左、右端，所述前、后导向轮组的轮组连接件分别可水平旋转地安装在所述上连接块的前、后端。
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