[发明专利]一种采胶方法、采胶控制器、采胶钻机和集胶系统有效
| 申请号： | 201610365622.3 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN106034977B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄敞;张以山;曹建华;郑勇 | 申请（专利权）人： | 中国热带农业科学院橡胶研究所 |
| 主分类号： | A01G23/10 | 分类号： | A01G23/10;A01G23/12;A01G23/14;G01R19/165;G01R19/25;G05D5/03 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 57173*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种采胶方法、采胶控制器、采胶钻机和集胶系统，其中，采胶钻机包括机壳、针钻、旋转电机、推进电机、厚度信息获取装置和采胶控制器，旋转电机驱动针钻旋转，推进电机驱动针钻前后移动，厚度信息获取装置用于读取每个橡胶树上对应的厚度信息存储装置中的厚度信息，将厚度信息转换为推进电机的脉冲信号，根据该脉冲信号控制推进电机的推进深度，从而保护形成层不受伤害，且旋转钻入橡胶树皮更加容易，减轻挤压乳胶管，保证了较多的排胶量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 控制器 钻机 系统 | ||
【主权项】：
1.一种采胶方法，其特征在于，应用于采胶钻机的采胶控制器(7)中，所述采胶钻机还包括厚度信息获取装置(15)、推进电机(6)、旋转电机(3)和针钻(1)；所述旋转电机(3)驱动所述针钻(1)旋转；所述推进电机(6)驱动所述针钻(1)进退；所述采胶方法为：接收所述厚度信息获取装置(15)发送的厚度信息，所述厚度信息为橡胶树的表皮至水囊层之间的距离，通过所述厚度信息获取装置(15)读取每个橡胶树上对应的厚度信息存储装置(08)而得到；将接收的所述厚度信息转换为所述推进电机(6)的脉冲信号；根据所述脉冲信号控制所述推进电机(6)动作，用于控制所述推进电机(6)的推进深度。
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