[发明专利]用于无人飞行器失控时的自动熄火保护装置和方法

摘要

本发明公开了一种用于无人飞行器失控时的自动熄火保护装置，包括设置在油门舵机舵盘上可随其同步转动的动触片，该舵盘盘体上的一连接点与发动机油门之间连接有固定长度的油门拉绳，可在该舵盘盘体旋转中随着该连接点远离或接近油门位置而通过该油门拉绳控制油门大小，所述动触片设置在舵盘盘体上的位于该连接点的使油门变小的旋转方向即反向上的一侧；常开静触片，其设置在机体上并靠近油门舵机舵盘，相对舵盘上的所述连接点位于所述反向旋转方向上一侧，该常开静触片与飞行器的发动机的熄火线路连接。本发明还公开了相应的保护方法。本发明通过在无人飞行器使其与地面控制站的控制时，通过对熄火结构的控制操作，实现对发动机的熄火，从而保护飞行器，解决目前的无人飞行器失控时容易发生损伤的技术问题。

主权项

一种用于无人飞行器失控时的自动熄火保护装置，其可在无人飞行器与控制站失去控制时对飞行器发动机进行熄火保护，实现对飞行器的安全保护，其特征在于，该自动熄火保护装置包括：设置在油门舵机舵盘上可随其同步转动的动触片，该舵盘盘体上的一连接点与发动机油门之间连接有固定长度的油门拉绳，可在该舵盘盘体旋转中随着该连接点远离或接近油门位置而通过该油门拉绳控制油门大小，所述动触片设置在舵盘盘体上的位于该连接点的使油门变小的旋转方向即反向上的一侧；常开静触片，其设置在机体上并靠近油门舵机舵盘，相对舵盘上的所述连接点位于所述反向旋转方向上一侧，该常开静触片与飞行器的发动机的熄火线路连接；在飞行器失控时，油门舵盘被驱动而回转使得油门舵机回转到油门零位且该油门舵盘被驱动继续反向旋转，直至其带动所述动触片作为按压部件抵压所述常开静触片，使得所述常开静触片闭合，进而使发动机的熄火线路接通，从而实现对发动机的熄火停车。