[发明专利]电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法

摘要

本发明提供电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法。其使向地线流出的电流回流至电源以减少电力损失。上述电机驱动控制装置具有各相的H桥电路(20)、检测各相的电机线圈的差动电压的A/D转换器(117)、以及桥控制电路(110)，其对H桥电路(20)指定充电模式、高损失模式、低损失模式、或者检测反电动势的过零的自由模式中的任一种。桥控制电路(110)在充电模式下使电机线圈的电机电流增加，若检测到以紧前的相位的H桥电路(20)连接的电机线圈的反电动势过零，则将该H桥电路(20)切换为高损失模式，在经过规定时间后切换为低损失模式，若电机线圈的差动电压不足规定电压，则切换为自由模式。

主权项

1.一种电机驱动控制装置，其特征在于，具有：H桥电路，其具有开关元件与续流二极管，通过将半桥进行组合而成，其中，该半桥与设置在电机的电机线圈连接；电压检测机构，其检测所述电机线圈的差动电压；过零检测机构，其检测所述电机线圈的反电动势的过零；以及控制机构，其根据所述电压检测机构的检测结果来驱动所述开关元件，对所述H桥电路指定如下模式中的任一种动作模式，即：使在所述电机线圈流动的电机电流增加的充电模式；使所述电机线圈的回描脉冲产生并且能量损失高的高损失模式；与所述高损失模式相比而损失较低的低损失模式；或者在所述电机线圈的回描脉冲的衰减后利用所述过零检测机构检测所述电机线圈的反电动势的过零的自由模式，所述控制机构若切换相位而进行通电控制，并且将所述H桥电路切换为所述充电模式，并利用所述过零检测机构检测到与所述H桥电路的紧前的相位下的H桥电路连接的电机线圈的反电动势过零，则将所述H桥电路切换为所述高损失模式，在经过规定时间后，将所述H桥电路切换为所述低损失模式，若检测到与所述H桥电路连接的电机线圈的差动电压变得小于规定电压，则将所述H桥电路切换为所述自由模式。