[发明专利]一种栈板检测模组

摘要

本发明公开了一种栈板检测模组，包括输送架、栈板阻挡机构、栈板归中机构、前栈板检测机构和后栈板检测机构；输送架上设有用于输送栈板的输送部件；栈板阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡板，栈板归中机构包括归中气缸和归中板；前栈板检测机构设置于输送架的前部处的前支撑架上，后栈板检测机构设置于输送架的后部处的后支撑架上，前栈板检测机构和后栈板检测机构均包括检测梳装置和检测升降气缸，检测梳装置包括梳架和多个梳片，检测升降气缸与梳架连接，梳片可上下移动的安装于梳架上，梳架上设有一组对射传感器。本发明可以对栈板进行自动检测，将不合格栈板筛选出来，自动化程度高，降低了劳动强度，节省了劳动时间，提高了工作效率。

主权项

1.一种栈板检测模组，其特征在于：包括输送架、栈板阻挡机构、栈板归中机构、前栈板检测机构和后栈板检测机构；该输送架上设有用于输送栈板的输送部件，该输送部件由输送电机驱动，输送架的前部上设有前支撑架，输送架的后部上设有后支撑架；所述栈板阻挡机构安装于所述输送架的前部上，该栈板阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡板，该阻挡气缸带动该阻挡板升起或放下；所述栈板归中机构用于对栈板进行左右方向上的归中，该栈板归中机构包括归中气缸和归中板，所述归中板与所述归中气缸连接；所述前栈板检测机构和后栈板检测机构均包括一检测梳装置和一检测升降气缸，前栈板检测机构的检测升降气缸设置于前支撑架上，后栈板检测机构的检测升降气缸设置于后支撑架上，检测梳装置包括梳架和多个梳片，该梳架为中空长方形结构，所述检测升降气缸与梳架连接，每个梳片分别可上下移动的安装于梳架的底部，该梳架上还设有位于梳片上方的一组对射传感器。