[发明专利]电动机控制系统以及制动器异常检测方法有效
| 申请号： | 201610366236.6 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN106208829B | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 猪饲聪史;相泽智之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/16;G01M13/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种电动机控制系统以及制动器异常检测方法。本发明的电动机控制系统具备信号接收部，其接收使机械制动器工作的信号；位置监视部，其使用位置检测器来获取从接收到所述信号起到伺服电动机的旋转停止为止的伺服电动机的旋转位置的历史记录；位移量计算部，其根据所述历史记录来计算从接收到所述信号起到伺服电动机的旋转停止为止的伺服电动机的旋转位移量；以及异常判断部，其在计算出的旋转位移量超过规定的第一阈值的情况下判断为机械制动器存在异常。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制系统 以及 制动器 异常 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种电动机控制系统，具备：伺服电动机；机械式制动器，其作用于所述伺服电动机或由所述伺服电动机驱动的轴；控制装置，其对所述伺服电动机和所述机械式制动器进行控制；以及位置检测器，其对所述伺服电动机的旋转位置或所述轴的位置进行检测，其中，所述控制装置具备：信号接收部，其接收使所述机械式制动器工作的信号；位置监视部，其通过所述位置检测器来监视所述伺服电动机的旋转位置，获取从接收到所述信号起到所述伺服电动机的旋转停止为止的所述伺服电动机的旋转位置的历史记录；位移量计算部，其根据所述历史记录来计算从接收到所述信号起到所述伺服电动机的旋转停止为止的所述伺服电动机的旋转位移量；以及异常判断部，其在所计算出的所述旋转位移量超过规定的第一阈值的情况下判断为所述机械式制动器存在异常，所述位置监视部获取接收到所述信号时的所述伺服电动机的旋转速度，所述位移量计算部将所获取到的该旋转速度的平方除以已经计算出的所述旋转位移量，所述异常判断部在该除法计算所得到的值比规定的第二阈值小的情况下判断为所述机械式制动器存在异常。
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