[发明专利]飞行器一键返航的方法

摘要

本发明是这样实现的，飞行器一键返航的方法，包括以下步骤：（1）飞行器起飞前利用其设有的定位系统记录起飞时的位置信息,并将所述位置信息发送给飞行器中内置的控制器；（2）飞行器起飞后，定位系统记录飞行器的飞行路线并将飞行路线信息传送到控制器；（3）启动一键返航开关后，控制器根据飞行器现有的位置信息、飞行路线、起飞的位置信息进行分析处理，规划出飞行器的返航路线；（4）飞行器根据返航路线返回到起飞时的位置。采用以上技术后，大大简化操作的复杂性，降低摔机与伤人的风险。

主权项

1.飞行器一键返航的方法，其特征在于包括以下步骤：(1)飞行器起飞前利用其设有的定位系统记录起飞时的位置信息,并将所述位置信息发送给飞行器中内置的控制器，所述定位系统为GPS定位系统，所述起飞时的位置信息是通过所述GPS定位系统获取的位置参数；(2)飞行器起飞后，定位系统记录飞行器的飞行路线并将飞行路线信息传送到控制器；(3)启动一键返航开关后，控制器根据飞行器现有的位置信息、飞行路线、起飞的位置信息进行分析处理，规划出飞行器的返航路线，所述返航路线通过飞行器的返航距离及返、航夹角确定，所述返航路线是结合所述返航距离及返航夹角所规划的最短途径，所述最短途径是指在安全范围内所规划的最短途径；所述返航距离计算公式为：式中，D_o为纬度方向距离，D_e为经度方向距离其中：D_o＝(lat₂‑lat₁)R₁D_e＝(lon₂‑lon₁)R₂式中，lat₁、lat₂分别为上述起飞点及当前位置的纬度，lon₁、lon₂分别为上述起飞点及当前位置的经度，R₁为子午圈曲率半径，R₂为卯酋圈曲率半径；所述返航夹角的计算公式为：其中：D_o＝(lat₂‑lat₁)R₁D_e＝(lon₂‑lon₁)R₂；所述子午圈曲率半径R₁的计算公式为：式中，Re为地球半径，θ为纬度的单位弧度，e为地球偏心率；所述卯酋圈曲率半径R₂的计算公式为：纬度的单位弧度θ的计算公式为：地球偏心率e的计算公式为：式中，a为地球长半轴，b为地球短半轴；(4)飞行器根据返航路线返回到起飞时的位置。