[发明专利]一种电解锌堆码垛装置

摘要

本发明涉及一种电解锌堆码垛装置，包括缓冲接收装置、第一输送装置、调向装置、周转装置、升降装置、第二输送装置、称重装置及控制整机自动化运行的控制器，其中所述缓冲接收装置包括两组慢速对转的弹性滚轮和十字翻转架，所述十字翻转架每次旋转90°把接收到的锌片平放在第一输送装置上，调向装置包括设置在第一输送装置输送通道上方的伸缩夹紧件和与其配合的顶升旋转装置，当锌片到位后顶升旋转装置将锌片顶起，与伸缩夹紧件一起把锌片夹紧并旋转180°，实现对锌片的错位堆码，周转装置包括两块可以相对开合的活动板，实现对锌板的接收和转送，采用上述结构的电解锌堆码垛装置具有堆垛整齐、方便转运、节省人工、简单易操作的优点。

主权项

一种电解锌堆码垛装置，其特征在于，包括缓冲接收装置、第一输送装置、周转装置、升降装置、第二输送装置、称重装置及控制整机自动化运行的控制器；所述缓冲接收装置，设置在电解锌阴极板剥片机正下方，用于接收从阴极板剥离下来的锌片，包括接收支架、设置在所述接收支架上端的缓冲接收器和设置在接收支架下端的十字翻转架，所述缓冲接收器包括两组慢速对转的弹性滚轮，两组滚轮的转动速度相等，从电解锌剥片机落下来的阴极板落入两组滚轮的夹缝中，在滚轮慢速转动中带动阴极板缓慢进入十字翻转架中；所述十字翻转架包括转轴、接收臂、角度传感器、接近感应传感器、驱动电机和减速机；所述转轴固定在接收支架上，通过减速机与驱动电机传动连接，在转轴两端分别设有四个与转轴侧面呈垂直向固定连接的接收臂，位于转轴每一端的四个接收臂位于同一个平面内，且彼此之间的夹角为90°，在所述接收臂上设有纵向滑槽，位于转轴两端的接收臂呈滑槽正对设置，滑槽正对设置的两个接收臂之间的距离与锌片的宽度相当，从电解锌剥片机下落来的锌片落入旋转到上方的位于转轴两端的两个接收臂上的滑槽内；所述角度传感器设置在转轴的一侧，检测转轴的转动角度，与控制器连接，控制转轴每次旋转90°；所述接近感应传感器设置在接收臂的底端位于锌片下落到滑槽的最低处，检测锌片的到位与输出，该接近感应传感器与控制器连接；所述第一输送装置与十字翻转架对接,十字翻转架把接收到的锌片平放在第一输送装置的输送通道上,由第一输送装置把接收到的锌片输送到下一工位；所述周转装置包括接收仓、活动板以及活动板驱动器；所述接收仓设置在第一输送装置的末端，接收仓的仓口与第一输送装置的输送通道平行对接，所述接收仓的底面由两个设置在接收仓两个相对侧壁上的两个活动板组成，当两个活动板向里闭合在一起时平托住到来的锌片，两个活动板分别由两个相同的活动板驱动器控制，所述两个活动板驱动器均与控制器连接；所述升降装置包括第一升降机构和支撑架，第一升降机构固定设置在周转装置的正下方，支撑架固定在第一升降机构的上方，与第一升降机构固定连接，当第一升降机构升到上方时，支撑架靠近周转装置的底面；所述第二输送装置的输送通道穿过所述升降装置，升降装置落下后把从第一输送装置接收到的锌片放到第二输送装置的输送通道上，由第二输送装置把锌片输送到下个工位；所述称重装置包括第二升降机构、称重传感器和称重架，所述第二升降机构设置在第二输送装置输送通道的正下方，称重架位于第二升降机构的上方与所述第二升降机构固定连接，所述称重架位于所述第二输送装置输送通道的两侧，在称重架上设有称重传感器，所述称重传感器和第二升降机构均与控制器连接。