[发明专利]基于手各个部位在三维空间位置变化的手功能评价方法

摘要

本发明提出一种基于手各个部位在三维空间变化进行手功能评价的方法。其工作流程如下：启动评价系统；手放入系统；获得实时视频信息；获得三维空间位置；确定患侧手掌心的位置；变换患侧手的坐标；单位化患侧手坐标；选择标准手；计算患侧手和标准手之间的距离；计算患侧手各个部位到手掌中心点的距离；计算标准手和患侧手之间的差距；确定健侧手手掌心的位置；变换健侧手的坐标；单位化健侧手的坐标；计算患侧手和健侧手之间的距离；计算健侧手各个部位到手掌中心点的距离；计算健侧手和患侧手之间的差距；测量手各个部位到手掌心距离进行评估；计算患侧手与健侧手以及标准手之间的距离来评估患侧手；计算患侧手手功能数据；完成患侧手的评估。

主权项

基于手各个部位在三维空间位置变化的手功能评价方法，应用在手功能评价系统中自动检测患侧手和健侧手，以及患侧手和标准手之间的区别程度，从而完成对患侧手的评价，其特征在于操作步骤如下：1)预备工作流程：(1‑1)记录包含多种动作的标准手的视频；(1‑2)记录包含多种动作的标准手的空间信息；(1‑3)确定标准手的手掌心位置；(1‑4)变换标准手的原点位置和三维空间坐标；(1‑5)计算标准手各个部位到手掌心的欧几里得距离；2)评价工作流程：(2‑1)启动手功能评价系统；(2‑2)把手放入手功能评价系统中；(2‑3)获取手的实时视频信息；(2‑4)获取手的三维空间位置信息；(2‑5)确定患侧手手掌心的位置；(2‑6)变换患侧手的原点位置和三维空间坐标；(2‑7)单位化患侧手的三维信息；(2‑8)根据患侧手来选择标准手；(2‑9)计算患侧手和标准手之间的欧几里得距离；(2‑10)计算患侧手各个部位到手掌中心点的欧几里得距离；(2‑11)计算标准手上各个部位到手掌中心点的欧几里得距离和患侧手上各个部位到手掌中心点的欧几里得距离之间的差距；(2‑12)如果患者有健康手，确定健侧手手掌心的位置；(2‑13)如果患者有健康手，变换健侧手的原点位置和三维空间坐标；(2‑14)如果患者有健康手，单位化健侧手的三维信息；(2‑15)如果患者有健康手，计算患侧手和健侧手之间的欧几里得距离；(2‑16)如果患者有健康手，计算健侧手各个部位到手掌中心点的欧几里得距离；(2‑17)如果患者有健康手，计算健侧手上各个部位到手掌中心点的欧几里得距离和患侧手上各个部位到手掌中心点的欧几里得距离之间的差距；(2‑18)测量手各个部位到手掌中心点的欧几里得距离对患侧手进行评估；(2‑19)计算患侧手与健侧手以及标准手相对应点之间的距离来评估患侧手；(2‑20)计算患侧手的手功能评估数据；(2‑21)输出患侧手手功能评估数据，完成患侧手的评估。