[发明专利]插装设备

摘要

本发明提供一种插装设备，包括入料机构、供料机构、定位机构及压合机构。入料机构输送若干待插装的产品。供料机构包括支撑柜体。支撑柜体包括第一支撑板、第二支撑板、顶升组件和单轴伺服滑台。第二支撑板上并排设置有第一放置位和第二放置位，第二支撑板和第一支撑板之间形成收容空间。顶升组件托住位于第一放置位和第二放置位上的托盘。单轴伺服滑台位于收容空间内并设有滑动块，单轴伺服滑台的滑动块接收第一放置位的一托盘并运送至远离第一放置位的一侧。定位机构包括取料夹爪和定位组件。取料夹爪从位于滑动块上的托盘中夹取零件并二次定位。压合机构包括组装机械手，组装机械手将零件插装到产品上。本发明可实现零件插装自动化。

主权项

1.一种插装设备，其包括：入料机构，该入料机构用于输送若干待插装的产品至一插装位置；供料机构，该供料机构包括：支撑柜体，包括：第一支撑板；第二支撑板，该第二支撑板位于该第一支撑板的上方，该第二支撑板上并排设置有第一放置位和第二放置位，该第二支撑板和该第一支撑板之间形成一收容空间；顶升组件，该顶升组件位于该第一支撑板的下方，该顶升组件穿过该第一支撑板和第二支撑板以用于托住位于该第一放置位和第二放置位上的托盘；和单轴伺服滑台，该单轴伺服滑台位于该收容空间内，该单轴伺服滑台上设有滑动块，该单轴伺服滑台的滑动块每次接收从该第一放置位落下的一托盘并将该托盘运送至远离该第一放置位和第二放置位的一侧；定位机构，该定位机构包括取料夹爪和定位组件，该取料夹爪包括第一夹持槽，该定位组件包括第二夹持槽，该取料夹爪通过该第一夹持槽从位于该滑动块上的托盘中夹取一零件并将该零件放置在该第二夹持槽中以对该零件进行二次定位；开口检测机构，位于该定位机构上，并用于通过光学信号判断位于该第二夹持槽中的该零件的缺口位置是否正确；及压合机构，该压合机构包括组装机械手，该组装机械手从该第二夹持槽中夹取该零件并将该零件插装到该产品上。