[发明专利]一种微型丝张力传感器有效
| 申请号： | 201610367145.4 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105865697B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 康荣杰;孙鸿洋;耿仕能 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01L5/10 | 分类号： | G01L5/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型丝张力传感器，包括壳体、传动组件和感应元件，所述感应元件设置于所述壳体的基座上表面，所述壳体上设有用于支撑所述传动组件的具有弹性性能的柔顺机构，所述传动组件的底部设有用于将传动组件受到的力传递到感应元件的压力台，所述壳体的两侧分别设有进丝槽和出丝槽，所述传动组件的上部设有绕丝凹槽，所述绕丝凹槽的顶部设有用于防止丝脱离的装配槽。本发明微型丝张力传感器体积小、能实时精确测量丝张力，实现为机器人、医疗手术器械等系统提供丝张力实时反馈，提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 张力 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种微型丝张力传感器，其特征在于，包括壳体、传动组件和感应元件，所述感应元件设置于所述壳体的基座上表面，所述感应元件为力敏电阻，所述力敏电阻接在一个分压测量电路中，所述壳体上设有用于支撑所述传动组件的具有弹性性能的柔顺机构，所述柔顺机构连接所述传动组件和所述壳体的基座，所述传动组件的底部设有用于将传动组件受到的力传递到感应元件的压力台，所述压力台固定在所述柔顺机构上，所述壳体的两侧分别设有进丝槽和出丝槽，所述传动组件的上部设有绕丝凹槽，所述绕丝凹槽的顶部设有用于防止丝脱离的装配槽。
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