[发明专利]一种转动式水田激光平地机

摘要

本发明涉及一种转动式水田激光平地机，包括悬挂架、调平转动架、同步运动杆、同步运动架、平地铲刀；调平转动架与悬挂架通过轴承座连接，其特征在于：它还包括两个铰接座，铰接座的下端与平地铲刀的下部固定，上端与同步运动架铰接；调平转动架、同步运动杆、同步运动架、铰接座连同平地铲刀、调平转动架依次铰接组成平行四边形机构，且平地铲刀的上端的铰接点与铰接座的铰接点的连线位于平行四边形的一条边上，同步运动架和调平转动架竖直设置；同步运动架带动激光接收器同步升降。本发明实现转动式的平地铲刀与平动式的激光接收器的高程的同步，平地精度更高，属于农业水田耕整机具技术领域。

主权项

1.一种转动式水田激光平地机，包括悬挂架、调平转动架、同步运动杆、同步运动架、平地铲刀；调平转动架与悬挂架通过轴承座连接，其特征在于：它还包括两个铰接座，铰接座的下端与平地铲刀的下部固定，上端与同步运动架铰接；调平转动架、同步运动杆、同步运动架、铰接座连同平地铲刀、调平转动架依次铰接组成平行四边形机构，且平地铲刀的上端的铰接点与铰接座的铰接点的连线位于平行四边形的一条边上，同步运动架和调平转动架竖直设置；同步运动架带动激光接收器同步升降；调平转动架和平地铲刀的铰接点为O，取过O点竖直向上为Y轴正方向，垂直于Y轴从同步运动架指向悬挂架为Z轴正方向，平地铲刀的幅宽方向为X轴方向，建立XYZ直角坐标系；在YZ平面上，同步运动架和铰接座的铰接点为A，平地铲刀的下铲面最低点为B，A垂直于铲面的交点C，过O点且平行于铲面交平地铲的底面的交点为D，β为OD与Y轴负方向的夹角，满足优化后ΔT＝Tmax‑Tmin≤9.5mm，使平地铲刀高程变化与激光接收器高程近似同步。