[发明专利]一种高浓磨浆系统输出纤维形态分布的控制系统及方法

摘要

本发明提供一种高浓磨浆系统输出纤维形态分布的控制系统及方法，该系统包括：数据采集单元和输出纤维形态分布控制单元。该方法包括：测量高浓磨浆系统的高浓磨盘间隙、给料量，给定目标纤维形态分布的概率密度函数；对输出纤维形态分布的概率密度函数进行双闭环迭代学习控制，得到理想的高浓磨盘间隙、给料量，发送至高浓磨浆系统执行机构。本发明基于化学机械制浆过程生产线上传感器测量的高浓盘磨机输入输出相关数据，结合随机分布高斯基函数逼近概率密度函数理论并建立高浓磨浆系统输出纤维形态分布PDF与盘磨机主要输入变量之间的状态空间模型，构造双闭环控制器，实现对制浆输出纤维形态分布PDF的有效控制，将输出纤维形态PDF跟踪给定的PDF变化。

主权项

1.一种高浓磨浆系统输出纤维形态分布的控制系统，其特征在于，包括：数据采集单元：获取测量得到的高浓磨浆系统的高浓磨盘间隙、给料量，给定目标纤维形态分布的概率密度函数；输出纤维形态分布控制单元：将高浓磨盘间隙、给料量作为输入，目标纤维形态分布的概率密度函数作为输出，对输出纤维形态分布的概率密度函数进行双闭环迭代学习控制，得到高浓磨浆系统理想的控制输入即理想的高浓磨盘间隙、给料量，发送至高浓磨浆系统执行机构；所述输出纤维形态分布控制单元，包括：内环迭代学习控制模块：选取一组高斯基函数对目标纤维形态分布的概率密度函数进行逼近，通过最小化内环迭代学习控制性能指标，迭代学习得到最优的一组高斯基函数；外环迭代学习控制模块：将测量得到的高浓磨盘间隙、给料量作为初始外环迭代学习控制输入，测量到当前时刻的输出纤维形态分布的概率密度函数，利用内环迭代学习控制模块得到的最优的那组高斯基函数对当前时刻的输出纤维形态分布的概率密度函数解耦，得到当前时刻的输出权值向量，子空间辨识得到外环迭代学习控制输入输出的状态空间方程，迭代学习得到理想的高浓磨盘间隙、给料量。