[发明专利]一种提高含间隙星载天线驱动机构运动稳定性的方法

摘要

本发明涉及一种提高含间隙星载天线驱动机构运动稳定性的方法，以多体系统动力学理论为基础，基于柔性多体系统动力学、运动副间隙接触碰撞模型，建立考虑运动副间隙的星载天线驱动机构动力学模型，数值仿真分析间隙对星载天线反射面动态特性的影响，进而以星载天线反射面运动加速度抖动最大峰值最小为优化目标，在不改变星载天线驱动机构基本结构参数的前提下，通过优化含间隙运动副副元素接触碰撞参数，进而通过选择含间隙运动副副元素的材料，来实现提高星载天线驱动机构的运动稳定性。本发明通过优化设计含间隙运动副副元素的接触碰撞参数，进而选择合适的运动副配副材料，从根本上降低运动副间隙接触碰撞引起的冲击效应，降低间隙对星载天线驱动机构运动稳定性的影响，该方法简单可行，符合实际，进而可以广泛的应用于各类航天器驱动机构中。

主权项

一种提高含间隙星载天线驱动机构运动稳定性的方法，其特征是包含以下步骤：步骤一：建立含间隙运动副几何模型；步骤二：建立运动副间隙法向碰撞力模型和切向摩擦力模型，在建模过程中，将运动副副元素之间的接触刚度系数、阻尼系数、滑动摩擦系数参数化；步骤三：基于多体系统动力学理论建立理想机构动力学模型；步骤四：建立考虑运动副间隙的机构动力学模型；步骤五：建立含间隙机构运动稳定性优化设计数学模型；步骤六：进行优化设计，获得最优的运动副副元素接触刚度系数、阻尼系数和滑动摩擦系数。