[发明专利]用于移动机器人车辆的方法和装置有效
| 申请号： | 201610367581.1 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN106184473B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | G·W·波德纳尔 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B64F5/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开用于相对于结构移动机器人车辆的方法和装置。与机器人车辆的基底相关联的轨道组可以被部署。随着轨道组被部署，与轨道组的基底相关联的多个附接单元可以与结构的多个结构构件的对应部分按前进顺序对齐。多个附接单元可以按前进顺序固定到多个结构构件的对应部分。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 机器人 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于相对于结构移动机器人车辆的方法，所述方法包含：沿前进方向部署与所述机器人车辆的基底相关联的轨道组；随着所述轨道组被部署，将与所述轨道组相关联的多个附接单元与所述结构的多个结构构件的对应部分按前进顺序对齐；以及将所述多个附接单元按所述前进顺序固定到所述多个结构构件的所述对应部分。
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