[发明专利]一种利用相机进行三维成像的算法和系统

摘要

本发明公开了一种利用相机进行三维成像的算法和系统。其将所述连续拍摄获得的一组照片的多张照片进行分析，对每张照片中每个像素或一组像素的清晰度进行判断，对于可容许范围弥散圆直径D以内的成像像素点R视为清晰成像，再根据该照片的焦距和景深信息，获得像素点R与相机镜头之间的距离范围(df，dc)，其中df为最远距离，dc为最近距离。通过使用连续拍摄获得的多张照片，进行比对后可以完成对于景物的三维成像，提供了一种新的三维成像算法。

主权项

1.一种利用相机进行三维成像的系统，其特征在于，所述系统包括至少一个相机，所述相机是单目相机或多目相机，所述相机用于通过连续拍摄的方式获得一组照片，对所述连续拍摄获得的一组照片的多张照片进行分析，对每张照片中每个像素或一组像素的清晰度进行判断，其中可容许范围弥散圆直径D以内的成像像素点R视为清晰成像；再根据该照片的焦距和景深信息获得像素点R与相机镜头之间的距离范围(df，dc)，其中df为最远距离，dc为最近距离；将所述连续拍摄获得的多张照片进行对比匹配，对多张照片中显示的同一个像素点R建立映射关系，并筛选出像素点R为清晰的照片分组；根据分组中每张照片的焦距和景深信息以及每张照片的像素点R与相机镜头之间的距离范围(df，dc)，通过求均值的方法计算出像素点R与相机镜头之间的准确距离，并将所述准确距离作为所述像素点R的深度信息；获得整张照片每个像素点的深度信息，进而获取所拍摄景物的三维信息。