[发明专利]信号交叉口行人信号提前时间计算方法

摘要

本发明公开了信号交叉口行人信号提前时间计算方法，为克服目前存在信号交叉口行人与转弯车辆相冲突的问题，其步骤如下：1.数据的采集和行人到达规律分析：1)数据采集：a.人行横道宽度d；b.人行横道长度L；c.交叉口角度θ；d.交叉口转角半径R_c；e.从路缘到进口车道中心的距离D；f.信号周期时长C；g.行人绿灯时长g；h.周期时长与行人绿灯时长之差C‑g；i.右转车辆平均速度v_右转；j.到达行人平均速度u₀；k.释放行人平均速度u_s；l.行人到达率A；m.行人释放率Q_d；n.行人阻塞密度K_j，人/平方米；o.车道宽度th；p.停车道宽度ph；2)建立行人到达位置分布方程；2.计算行人消散时间；3.计算右转车辆轨迹长度；4.计算行人信号提前时间：

主权项

一种信号交叉口行人信号提前时间计算方法，其特征在于，所述的信号交叉口行人信号提前时间计算方法的步骤如下：1)数据的采集和行人到达规律分析(1)数据采集a.人行横道宽度d，单位为米；b.人行横道长度L，单位为米；c.交叉口角度θ，单位为弧度；d.交叉口转角半径R_c，单位为米；e.从路缘到进口车道中心的距离D，单位为米；f.交叉口信号周期时长C,单位为秒；g.行人相位绿灯时长g,单位为秒；h.交叉口信号周期时长与行人相位绿灯时长之差C‑g，单位为秒；i.右转车辆平均速度v_右转，单位为米/秒；j.到达行人的平均速度u₀，单位为米/秒；k.释放行人平均速度u_s，单位为米/秒；l.行人到达率A，单位为人/秒；m.行人释放率Q_d，单位为人/秒；n.行人阻塞密度K_j，单位为人/平方米；o.车道宽度th，单位为米；p.停车道宽度ph，单位为米；(2)建立行人到达位置分布方程2)计算行人消散时间；3)计算右转车辆轨迹长度；4)计算行人信号提前时间：式中：LPIs为行人信号提前时间，单位为秒；th为车道宽度，单位为米；ph为停车道宽度，单位为米；u_s为释放行人的平均速度，单位为米/秒；L_右转为右转车辆的轨迹长度，单位为米；v_右转为右转车辆平均速度，单位为米/秒；T_d为行人消散时间，单位为秒。