[发明专利]一种三自由度振动搅拌装置

摘要

本发明公开了一种三自由度振动搅拌装置，涉及到搅拌机械设备技术领域，主要用于液固型或液液型被搅拌物质的充分溶解与混合，包括电机、齿轮、转动轮、连杆、凸轮、带轮、弹簧元件等机械零部件。采用电机通过齿轮、凸轮带动平面连杆机构运动，从而实现搅拌器的二自由度振动，再通过固定在搅拌器上的电机带动搅拌桨实现一自由度的转动，最终形成三自由度的混联机构。本发明的结构简单，操作方便，工作性能好，生产效率高并且制造成本低，能够实现被搅拌物质的充分均匀混合，有望大面积推广使用。

主权项

1.一种三自由度振动搅拌装置，其特征在于：包括机架(1)、齿轮一(2)、电机一(3)、齿轮二(4)、轴承座一(5)、转动轮(6)、轴一(7)、铰链一(8)、支撑杆(9)、搅拌器(10)、铰链二(11)、连杆(12)、铰链三(13)、从动杆(14)、支撑架(15)、移动副(16)、弹簧(17)、滚子(18)、凸轮(19)、轴承座二(20)、轴二(21)、大带轮(22)、V带(23)、小带轮(24)、电机二(25)；所述的电机一(3)通过螺栓连接在机架(1)上；所述的齿轮一(2)安装在电机一(3)的输出轴上；所述的轴一(7)通过轴承安装在轴承座一(5)上；所述的齿轮二(4)安装在轴一(7)的一端；所述的齿轮二(4)与齿轮一(2)相啮合；所述的转动轮(6)安装在轴一(7)的另一端，所述的支撑杆(9)通过铰链一(8)与转动轮(6)连接；所述的搅拌器(10)通过螺栓连接在支撑杆(9)上；所述的连杆(12)通过铰链二(11)与支撑杆(9)连接；所述的从动杆(14)通过铰链三(13)与连杆(12)连接，从动杆(14)与支撑架(15)形成移动副(16)；所述的弹簧(17)一端连接在支撑架(15)上，另一端连接在从动杆(14)上；所述的滚子(18)安装在从动杆(14)的一端；所述的轴二(21)通过轴承安装在轴承座二(20)上；所述的凸轮(19)安装在轴二(21)的一端；所述的滚子(18)与凸轮(19)相接触；所述的大带轮(22)安装在轴二(21)的另一端；所述电机二(25)通过螺栓连接于机架(1)上；所述的小带轮(24)安装在电机二(25)的输出轴上；所述的V带(23)有三根，三根V带(23)套在大带轮(22)和小带轮(24)之间，三根V带(23)、小带轮(24)、大带轮(22)形成带传动；所述的搅拌器(10)包括搅拌桶(26)、搅拌器盖(27)、进料口盖(28)、电机三(29)、电机支架(30)、联轴器(31)、搅拌桨(32)、出料口盖(33)；所述搅拌器盖(27)通过螺纹连接在搅拌桶(26)上；所述进料口盖(28)通过螺纹连接在搅拌器盖(27)上；所述电机支架(30)焊接在搅拌器盖(27)上；所述电机三(29)通过螺栓连接在电机支架(30)上；所述搅拌桨(32)通过联轴器(31)与电机三(29)的输出轴连接在一起；所述搅拌桨(32)通过轴承安装在搅拌器盖(27)上；所述出料口盖(33)通过螺纹连接在搅拌桶(26)上；所述的搅拌桨(32)包括螺杆支架(34)、小螺带式叶片(35)、大螺带式叶片(36)；所述小螺带式叶片(35)和大螺带式叶片(36)均焊接在螺杆支架(34)上。