[发明专利]智能化数字式钻孔全景摄像装置的全景摄像方法

摘要

本发明公开了一种智能化数字式钻孔全景摄像装置的全景摄像方法，属于岩体工程钻孔摄像技术领域。它包括在分析控制系统上设置装置本体的行走速度；将装置本体在钻孔内行走过程中拍摄到的图像信息，实时传输给分析控制系统；当装置本体在前进过程中遇到障碍物时，驱动轮使位于防水壳体前端的第一弹簧伸长，使驱动轮越过障碍物；从动轮使位于防水壳体后端的第二弹簧伸长，使动轮越过障碍物；当装置本体在后退过程中遇到障碍物时，从动轮使位于防水壳体后端的第二弹簧伸长，从而使从动轮越过障碍物；驱动轮使位于防水壳体前端的第一弹簧伸长，并使驱动轮越过障碍物。本发明可应用于多种孔径的钻孔摄像观察，安全性高，集钻孔摄像观察和信息处理为一体。

主权项

智能化数字式钻孔全景摄像装置的全景摄像方法，其特征在于：它包括如下步骤，步骤1：将装置本体(1)放入探孔内，所述装置本体(1)外径尺寸不小于钻孔的最大直径；步骤2：启动分析控制系统，在分析控制系统上设置装置本体(1)的行走速度，并通过分析控制系统、定位传感器(54)、前轮驱动机构(6)和电机(44)，使装置本体(1)在钻孔内前进或后退；步骤3：通过定位传感器(54)和图像传感器(55)将装置本体(1)在钻孔内运走过程中拍摄到的图像信息，实时传输给分析控制系统；步骤4：当装置本体(1)在前进过程中遇到障碍物时，驱动轮(41)依次通过位于防水壳体(2)前端的驱动连接板(62)、防水壳体(2)前端的头部拉紧板(71)和防水壳体(2)前端的支杆滑座(72)，使位于防水壳体(2)前端的弹簧(76)伸长，此时装置本体(1)通过电机(44)和前轮驱动装置使驱动轮(41)向前运动，并使驱动轮(41)越过障碍物；从动轮(43)依次通过位于防水壳体(2)后端的驱动连接板(62)、位于防水壳体(2)后端的头部拉紧板(71)和位于防水壳体(2)后端的支杆滑座(72)，使位于防水壳体(2)后端的弹簧(76)压缩，此时装置本体(1)通过电机(44)和前轮驱动装置使驱动轮(41)继续向前运动，从而使动轮越过障碍物；步骤6：当装置本体(1)在后退过程中遇到障碍物时，从动轮(43)依次通过位于防水壳体(2)后端的驱动连接板(62)、位于防水壳体(2)后端的头部拉紧板(71)和位于防水壳体(2)后端的支杆滑座(72)，使位于防水壳体(2)后端的弹簧(76)伸长，此时装置本体(1)通过电机(44)和前轮驱动装置使驱动轮(41)向后运动，从而使从动轮(43)越过障碍物；驱动轮(41)依次通过位于防水壳体(2)前端的驱动连接板(62)、防水壳体(2)前端的头部拉紧板(71)12和防水壳体(2)前端的支杆滑座(72)，使位于防水壳体(2)前端的弹簧(76)压缩，此时装置本体(1)通过电机(44)和前轮驱动装置使驱动轮(41)继续向后运动，并使从动轮(43)越过障碍物。