[发明专利]丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机

摘要

本发明涉及一种丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机，包括铰接的前、中、后驱动车架，前驱动车架顶部设置前支架，前支架上安装遥控接收器，前驱动车架两侧设前左、前右轮毂电机驱动轮，中间驱动车架两侧设中左、中右轮毂电机驱动轮，蓄电池组和电机控制器设置在中间驱动车架上，后驱动车架两侧设后左、后右轮毂电机驱动轮，尾架直流电机安装在后驱动车架的后端，其输出轴上连接尾架驱动齿轮，后驱动车架后端设置尾架驱动轴，尾架驱动轴下端连接与尾架驱动齿轮啮合的半齿轮，半齿轮连接尾架，尾架上设置尾轮。本发明稳定性高，可实现在坡地、凸凹不平的山地的行走，具有较强的越障能力，能很好地适应丘陵山地机械化作业对拖拉机行走性能的要求。

主权项

一种丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机，包括依次铰接的前驱动车架(2)、中间驱动车架(4)和后驱动车架(7)，其特征在于：前驱动车架(2)顶部设置前支架(24)，前支架(24)前端设置前悬挂架(1)，前支架(24)顶部固定安装遥控接收器(30)，前驱动车架(2)的左右两侧通过轴承支撑前左轮毂电机驱动轮(27)和前右轮毂电机驱动轮(22)，中间驱动车架(4)的左右两侧通过轴承支撑中左轮毂电机驱动轮(28)和中右轮毂电机驱动轮(21)，蓄电池组(5)和电机控制器(23)固定安装在中间驱动车架(4)上，后驱动车架(7)的左右两侧通过轴承支撑后左轮毂电机驱动轮(29)和后右轮毂电机驱动轮(20)，尾架直流电机(8)的输出轴穿过球轴承(9)支撑在后驱动车架(7)的后端，尾架直流电机(8)的输出轴上连接尾架驱动齿轮(19)，后驱动车架(7)后端通过推力轴承(11)支撑尾架驱动轴(10)，尾架驱动轴(10)下端连接半齿轮(18)，尾架驱动齿轮(19)和半齿轮(18)啮合，半齿轮(18)连接尾架(12)，尾轮支架固定轴(13)穿过尾架(12)后端与尾架(12)铰接，尾轮支架固定轴(13)的下端焊接尾轮支架(14)，尾轮支架(14)上设置尾轮(17)。