[发明专利]共享注意的协同视觉搜索系统及方法

摘要

一种共享注意的协同视觉搜索系统及方法，包括：视觉采样与编码模块、视觉搜索模块、团体合作模块、眼动产生模块、眼动共享模块和团体决策模块，视觉采样与编码模块分别与视觉搜索模块和眼动产生模块相连，在采样时接收视觉搜索模块的目标编码信息，利用视觉搜索模块提供的目标搜索、匹配及排除法生成自顶向下显著性图，通过眼动产生模块的眼动信息在眼动共享平台产生自顶向下和自底向上两种显著性图；团体合作模块与眼动共享模块相连，通过协调行为体现在眼动共享平台上，并利用多种媒体介质进行互动交流；团体决策模块通过多种媒体介质与眼动共享相连，通过搜索策略及任务的分配，分析当前的状态信息确定最终的决策。本发明以消除沟通不畅及指示错误产生的搜索失败，同时利用多通道可以有效提高合作效率。

主权项

一种共享注意的协同视觉搜索系统，其特征在于，包括：视觉采样与编码模块、视觉搜索模块、团体合作模块、眼动产生模块、眼动共享模块和团体决策模块，其中：视觉采样与编码模块分别与视觉搜索模块和眼动产生模块相连，在采样时接收视觉搜索模块的目标编码信息，利用视觉搜索模块生成自顶向下的采样的同时为显著性图的产生提供了上层依据以及视觉“热点”的帮助，通过眼动产生模块的眼动信息在眼动共享模块产生自顶向下和自底向上两种显著性图；团体合作模块与眼动共享模块相连，通过协调行为体现在眼动共享平台上，并利用多种媒体介质进行互动交流；团体决策模块通过多种媒体介质与眼动共享模块相连，通过搜索策略及任务的分配，分析当前的状态信息确定最终的决策；所述的视觉采样与编码模块包括：采样单元、滤波单元和显著性图单元，其中：采样单元包括随机、马尔科夫和自顶向下三种方式之一进行采样处理，滤波单元采用颜色、强度和方向三种特征滤波方式进行叠加，显著性图单元根据滤波得到的结果以及眼动信息生成自顶向下和自底向上两种显著性图。