[发明专利]一种智能随动万向轮有效
申请号: | 201610368667.6 | 申请日: | 2016-05-30 |
公开(公告)号: | CN105966174B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 赵亮;蒋再男;乔智;李增强;张岩岭 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司 |
主分类号: | B60B33/00 | 分类号: | B60B33/00;B60B33/02 |
代理公司: | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人: | 丁秀华 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种智能随动万向轮,包括固定座、转动环、轮轴、轮轴组件、车轮、转接轴承座、连接耳、定位长孔、挡块、轴承孔、第一弹簧安装槽、第二弹簧安装槽、挡块安装槽、弹簧。根据本发明所述的智能随动万向轮,转动更加平缓稳定,转动的方向感更加强,减少万向轮转动经常出现的震动晃动的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 万向轮 | ||
【主权项】:
1.一种智能随动万向轮,在万向轮360°转动方向上,设置一个居中的自由位置,初始设置与万向轮定位孔对称线方向一致,使万向轮默认方向与小车直线移动方向一致,其特征在于:包括固定座(1)、转动环(2)、轮轴(3)、轮轴组件(4)、车轮(5)、转接轴承座(6)、连接耳(7)、定位长孔(8)、挡块(9)、轴承孔(10)、第一弹簧安装槽(11)、第二弹簧安装槽(12)、挡块安装位置(13)、弹簧(14);其中,顶部为固定座(1),在固定座(1)的四个角落设置定位长孔(8),用于对固定座(1)进行定位固定;在固定座(1)的下方固定设置有转动环(2);在转动环(2)内侧与固定座(1)连接的位置具有左右两个对称设置的挡块(9);依靠转接轴承座(6)实现轴承的安装,所述转接轴承座(6)为圆环形,包括两个连贯的半圆形的第一弹簧安装槽(11)和第二弹簧安装槽(12);两根细弹簧(14)分别设置在第一弹簧安装槽(11)、第二弹簧安装槽(12)内;在第一弹簧安装槽(11)、第二弹簧安装槽(12)之间为挡块安装位置(13);挡块(9)与挡块安装位置(13)对应,并且挡块(9)与两个弹簧(14)的末端相接触,在转动过程中直接压缩弹簧(14),产生弹力;在转动环(2)的下端设置两个分别位于万向轮移动方向左右两侧的连接耳(7),所述连接耳(7)为板状结构,其上端与转动环(2)固定连接,下端支撑在车轮(5)上;固定座(1)采用正方形或长方形结构,从而形成一个安装台;定位长孔(8)的轴向方向与固定座1的四个角的对角线方向一致;转动环(2)为与轴承孔(10)同心设置;轮轴组件(4)包括螺栓、垫片和车轮轴承;车轮(5)为尼龙轮,采用直径大小20mm—100mm的聚酯材料。
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