[发明专利]爬楼及平地运载机器在审
| 申请号： | 201610368728.9 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN105835980A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 雷蔓;余欢乐;何晓芬;方永锋 | 申请（专利权）人： | 贵州工程应用技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 贵阳东圣专利商标事务有限公司 52002 | 代理人： | 袁庆云 |
| 地址： | 551700 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬楼及平地运载机器，包括行走机构、支撑机构、传动机构和控制系统（11），传动机构固定于支撑机构上与行走机构相连接，其特征在于：所述行走机构实现支撑机构的平移和上下楼梯；控制系统（11）实现对行走机构和支撑机构的运动控制。所述行走机构包括至少四个车轮（8）和八个脚架（9），每两脚架（9）对称分布于一个车轮（8）上、与车轮（8）活动连接，脚架（9）下端面始终与地面平行；车轮（8）的直径大于脚架（9）的高度。所述每个车轮（8）上的两脚架（9）之间设有活动连接的连杆（10）。本发明能实现爬楼梯且能在平地行走的功能，具有结构简单、运动平稳、安全性高、便于控制、成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 平地 运载 机器 | ||
【主权项】：
一种爬楼及平地运载机器，包括行走机构、支撑机构、传动机构和控制系统（11），传动机构固定于支撑机构上与行走机构相连接，其特征在于：所述行走机构实现支撑机构的平移和上下楼梯；控制系统（11）实现对行走机构和支撑机构的运动控制。
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