[发明专利]一种全轮同相位驱动小车及其转弯控制方法有效
| 申请号： | 201610368782.3 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105966492B | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 王宇俊;方灿;李慧华;付祥;殷朋飞;黄结;全瑞坤;申晨阳;曾洁;张天阳;周俊航;刘津卓 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D11/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全轮同相位驱动小车及其转弯控制方法，包括小车本体及若干个设置在小车本体上的圆轮，所述圆轮为偶数个且至少为四个，所述圆轮两两通过驱动部件对称设置在小车本体两侧；各所述圆轮上均匀分布有若干段大摩擦力圆弧段，相互对称设置的两个圆轮上的大摩擦力圆弧段互补并可形成一个整圆，位于小车本体同一侧圆轮上的大摩擦力圆弧段相位相同；利用小车本体两侧圆轮所产生的摩擦力不同以及小车本体在变速时车身会有偏斜现象，实现小车转向。该驱动小车整体结构简洁可靠，具有效率高、地表适应性好、越障能力强的特点，可供移动机器人、越障车等需要在非平整地面和平整地面行走的移动设备使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相位 驱动 小车 及其 转弯 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种全轮同相位驱动小车，其特征在于：包括小车本体及若干个设置在小车本体上的圆轮，所述圆轮为偶数个且至少为四个，所述圆轮两两通过驱动部件对称设置在小车本体两侧；各所述圆轮上均匀分布有若干段大摩擦力圆弧段，相互对称设置的两个圆轮上的大摩擦力圆弧段互补并可形成一个整圆，位于小车本体同一侧圆轮上的大摩擦力圆弧段相位相同。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南大学，未经西南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610368782.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车门定位安装结构
- 下一篇：能弹跳且足端可吸附的机器人腿
