[发明专利]一种集成绕组自悬浮永磁电机和控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种集成绕组自悬浮永磁电机和控制系统及控制方法，属于永磁电机的技术领域。本发明将磁悬浮李绕组和转矩绕组集成为一套绕组，对集成绕组自悬浮永磁电机提出了一种通过对电机电枢绕组电流进行综合控制进而实现转矩与径向磁悬浮力的同时控制，解决了磁浮力绕组和转矩绕组还难以集成为一套的难题，并且提供一种综合的电流控制方法解决磁悬浮力和转矩一体化控制的技术问题。

主权项

1.一种集成绕组自悬浮永磁电机，定子上有6N个槽，转子为8N极，其特征在于，定子每相绕组按照顺时针方向绕制在相应相的定子齿上以形成六组定子绕组，六组定子绕组按照a1、c1、b1、a2、c2、b2的顺序依次在圆周方向上分布，同一组定子绕组的首部和尾部绕制在同一定子齿上，绕制在同一定子齿上形成同一组定子绕组首部或尾部的多匝绕组形成一个集中绕组线包，定子绕组a1、c1、b1组成一套三相绕组，定子绕组a2、c2、b2组成另一套三相绕组，控制集成绕组自悬浮永磁电机自悬浮的系统包括：六相逆变器、控制器、实时采集电机转子位置的位置传感器、实时采集转子径向偏心位移的电涡流传感器、实时采集电机电枢绕组电流的电流传感器，六相逆变器直流侧接直流电源，六相逆变器中两组三相桥臂的中点分别与两套三相绕组抽头连接，控制器输入端接收电机转子位置信号、转子径向偏心位移信号、电机电枢绕组电流信号，控制器输出端与六相逆变器中各开关器件的控制端连接，控制器根据采集的电机转子位置信号、转子径向偏心位移信号、电机电枢绕组电流控制集成绕组自悬浮电机输出目标转矩并产生目标磁悬浮力。