[发明专利]一种可爬越凹凸面的柔性磁铁轮有效
| 申请号： | 201610369017.3 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN106004230B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王飞;赵亮;白相林;乔智;张岩岭 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种可爬越凹凸面的柔性磁铁轮，用于巡检机器人的行走轮，包括刚性轮体、圆形磁铁、螺母、弹簧、开槽沉头螺钉。根据本发明所述的可爬越凹凸面的柔性磁铁轮，可自适应变形适应路况，保证单个轮子始终与凹凸平面至少三点吸附，使得机器人可以在凹凸面上倒立行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性磁铁 螺母 开槽沉头螺钉 巡检机器人 凹凸平面 圆形磁铁 刚性轮 行走轮 自适应 倒立 弹簧 吸附 路况 机器人 轮子 变形 行驶 保证 | ||
【主权项】：
1.一种可爬越凹凸面的柔性磁铁轮，用于巡检机器人的行走轮，其特征在于：包括刚性轮体(1)、圆形磁铁(2)、螺母(3)、弹簧(4)、开槽沉头螺钉(5)；其中，圆形磁铁(2)、螺母(3)、弹簧(4)、开槽沉头螺钉(5)形成一个磁铁吸附单元；所述刚性轮体(1)为圆环形结构，所述圆环壁具有一定的厚度，但小于开槽沉头螺钉(5)的螺钉部的厚度；至少包括两排并列的磁铁吸附单元，其中左右并列的两排吸附单元为交替方式设置。
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